Bot con 16f877

[RaDoN]

Yo pregunto lo mismo, un modulo basiquillo de RF para el PIC ¿$$$? donde lo puedo encontrar ... ¿Cebek quizás? ¿Se puede hacer casero?

[dogflu66]

Con los modulos de rf hay que tener cuidado con lo que se pide y mas si son envios internacionales, algunos son una mierd..., es mejor preguntar primero si alguien logro hacer algo util con ellos...

Yo estoy utilizando los de cebek (C-0504 y el C-0503, menos de 9 euros por modulo) y me funciona bien... solo se pueden conseguir mediante distribuidores, porque con cebek directamente somos muy poca cosa para ellos... puedes esperar sentado si quieres que te contesten... ni siquiera para indicarte cual es el distribuidor mas cercano a tu ciudad...

[RaDoN]

Tomo nota, creo recordar que en la tienda que compro, tiene el catalogo de cebek y trabajan con ellos. Espero que si me gasto los leros en los modulos me ayudeis un poco con ellos

[LordLafebre]

Hola:

Ahora el problema para mi es conseguirlos.... no se si haya aqui voy a ver si los consigo o sino pido que me los envien desde canada, me gustaria que me den una mano si me los consigo...

Un abrazo...

[RaDoN]

Bueno, fue cambiar el 74LS14 por el CD40106 y ya tira en condiciones el seguidor de lineas, con las resistencias de 10k ( lo curioso es que al probar con la de 47k no iva). Pero weno, lo importante es que ya funciona!! Me hecho con 2 ruedas más grandes, y un par de bumpers (interruptores final de carrera). Aver si me planteo como hacer la base, gracias a todos y en especial a dogflu66

[dogflu66]

Me alegro que te funcione bien el circuito, yo lo tengo funcionando con un 16F84 con resistencias de 47K... me imagino que alguna explicación tiene que haber... si alguien sabe del misterio?.... cuando pueda lo probare con mi controladora que trabaja bajo 16F877... no se hasta que punto puede afectar la familia en concreto el que yo utilizo es el HEF40106BP....

[LordLafebre]

Hola compañeros:

Yo tambien ya probe el circuito con mi pic 16F628 y funciona OK yo utilizo un CD40106BE y va muy bien, sensa mas omenos a una altura de 1.5 cm, este circuito es mucho mas sencillo que otro que tenia que trabajaba con amplificadores operacionales uno para cada cny70 este que puso dogflu66 es mucho mas sencillo y mas rapido de armar y funciona muy bien....

[dogflu66]

LordLafebre estas utilizando las resistencias de 47K?...

[LordLafebre]

hola dogflu66

si funciona ok, no habia probado con otro valor sino exactamnte todos los elementos que estan en el diseño... xq?

[RaDoN]

Yo me corroboro, me va bien con las de 10k ... pero lo de la altura de 1.5cm me parece mucho, yo creo que los mios alcanzan mucho menos.

[LordLafebre]

Hola

Pues debe ser por el tipo de integrado o la resistencia de pronto, el mio es el CD40106BE y si utilizo la R de 47K y sensa a esa altura...

[RaDoN]

Bueno, ando haciendo el esquematico, para luego hacer la pcb en eagle y va algo así:



puerto B

RB0,1,2 y 3 para la placa del L293 (control de motores)

RB4 TSOP1736 (control por mando IR)

RB5 a un CNY70 que hará de enconder (para saber el recorrido del robot)

RB6 y 7 para los 2 bumper frontales.

puerto D

 Para el LCD

puerto A

RA0, 1 y 2 para LDR (seguimiento de una fuente de luz)

RA3 para Vref+ (2.56V, facilitar leer el valor del lm35)

RA5 para el LM35

puerto C

RC0,1 para CNY70 (seguimiento de lineas)

RC3 y 4 (para bus I2c, alguna memoria y no se que mas)

RC5 para el zumbador

RC6 y 7 para la usart (bootloader y comunicacion con un PC).

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Tengo libre el puerto E (3 pines), RC2, RA4 y creo que no me dejo ninguno más.
Alguna sugerencia más para el bot?

[LordLafebre]

Hola

Como esta pensado para mi me parece muy bien....

que motores vas a utilizar?

un abrazo...

[dogflu66]

Lo veo muy bien pensado... y esta muy bien aprovechado el micro...
Para completarla... le puedes añadir una memoria y un reloj por I2C... para que?...
Por ejemplo si colocas la controladora en un lugar de una habitación para hacer posteriormente una grafica de temperaturas, necesitaras almacenar los datos en una memoria y para poder sacar una grafica de temperaturas necesitaras relacionar estas con una unidad de tiempo... esto solo es un ejemplo... de esta forma no solo tienes un circuito orientado a controlar robot... y por ejemplo si entras en un laberinto necesitaras guardar algunos datos... etc... te recomiendo que lo añadas a la controladora y no lo dejes como modulo exterior...

Y a nivel de deficiencias técnicas... no veo las protecciones contra parásitos tipo radio electrico en general... y si no piensas utilizar cables muy largos en el I2C (que no son recomendables) polariza el I2C con resistencias de 4K7 a positivo...
ya que este bus debe de estar polarizado en teoria mejor a fin de linea...
 
Mira este esquema, que esta protegido contra los parasitos mas comunes...

"Propuesta proyecto Robot entre todos.. y I"

http://miarroba.com/foros/ver.php?foroid=348538&temaid=2948136

[RaDoN]

Cierto se me olvidaron, en la entrenadora si que las tengo (de 2k2), gracias por la observación. Y me gusta lo de la memoria y tal, se la pondre con el RTC, todo ellos va por el bus i2c pero .... que más puedo ponerle, kiero aprobechar todas los puertos del micro.

Ando pendiende de comprar un modulo de ultrasonidos SFR04, creo que lo conocereis (es de www.superrobotica.com) no se cuantos pines necesitara. Y a la pregunta de que motores uso, como puse en el primer post unos servos trucados hitec hs-311, creo que son los mas comunes y economicos, me salieron por unos 11 € y giran a 60rom (le tengo preparadas unas ruedas de 7.5cm de diametro).