Bot con 16f877

[RaDoN]

El problema es que el ULN es un array de 8 creo recordar ... yo solo uso en mi esquema 4, no creo que este IC se justifique en este proyecto.

[dogflu66]

Nada, no encuentro nada en Cmos, es posible que el problema este en mi libro de la familia 40xx que es un poco antiguo (del 86 jeje), pero de todas formas si quieres mirar el 4066 que es un bloque de 4 switch electronicos independientes que permite 100mw por salida...

[RaDoN]

Aqui esta el data http://pdf.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/8175/NSC/4066.html me parece interesante, ¿estoi podria ponerse en vez de los transistores y la puerta no? Voi a leer mas el data, que a primera vista creo que me sirve. Gracias dogflu66!

[RaDoN]

Bueno así ha queda el esquematico al fina, le puse un pote para poder regular la distancia del detectos, no me parado en saber de cuanto, pero a ojo he puesto uno de 470 ohmios.



Y la pcb, que ya esta insolada, queda taladrarla y probarla ... en cuanto valla a la tienda por los componentes

[LordLafebre]

Holaaaaaaaa:

Despues de una semanita de vacaciones he tomado nuevamente el hilo del bot.... pero ahora estoy con una estructura diferente, a ver que les parece:









Por ahora a lo que me quiero dedicar es a hacer un bot luchador de sumo, y esta estructura me parece muchisimo mejor porque es todoterreno y tiene buena adherencia al piso... lo he probado solamente con la bateria y no hay nada que le pare.... ji ji ji

[RaDoN]

Tiene muy buena pinta!!! Aunque poco espacio para la futura electronica ¿no? Me gusta la "oruga", ¿de donde sacas esas cosas? jeje

Animo con el!!!

[LordLafebre]

Hola:

Pues creo que hay espacio suficiente, o sino lo hago en "dos pisos"... y las piezas las compre ahora que fui de vacaciones por Quito (Capital de mi pais)... y compre un juguete de MECCANO y de ese que saque las orugas... voy a sacarle un pequeño video por unos obstaculos (Los motores estan conectados directamente a la bateria, aun no le pongo nada de electronica... )

[dogflu66]

Esta chulo, yo soy un fan de las orugas...

[LordLafebre]

Hola:

Gracias... pues la verdad es que a mi tambien me gustan mucho las orugas y ahora que las consegui voy a ver que tal me va.... quiero ponerle en la parte de adelante una pala como la de los tractores sujetada a un servo para que pueda levantar al oponente... voy a ver como me va...

[lord_10]

tiene buena pinta el boot ese pana lordlafebre y especialmente el tipo de la estructura que le estas poniendo. animo y suerte

[LordLafebre]

Hola:

Gracias pana lord_10... estoy tratando de hacer una estructura firme que resista un combate... espero hacer una buena no vaya a ser que se "desvarate" mi bot con el primer choque....! ji ji ji

[LordLafebre]

Hola:

Aqui esta un pequeño video del bot atravesando unos pocos obstaculos... reitero nuevamente que no hay nada de electronica sino estan conectados los motores directamente a Vcc...

http://rapidshare.de/files/4446777/Bot-Oruga.rar.html

[RaDoN]

Joé!! que caña las orugas, en que mecano venian? y que te costo el mecano? Yo vi algunos, pero algo caros...

[J1M]

jooooode quiero unas orugas de esas!!! enhorabuena por la estructura jejeje, siempre ha sido lo q me ha tirado patras de los robots "con ruedas".. tiene q ser gracioso verlo girar sobre si mismo... el jodio hasta salta y todo!! jejeje

saludos!

[RaDoN]

Eso eso!! lo queremos ver girar