Estoi tratando de montar un robot con este PIC (porque es el que he manejado hasta ahora y me parece interesante). Lo primero es citar mas o menos lo que tengo en mente:
* Seria de 3 ruedas (una de ellas "loca"
y las otras con servomotores que ya dispongo de ellos trucados (Hitec HS-311).
* Un lcd pequeño (16x2) que tb dispongo ya para visualizar cosas (que explicacion más buena xDD).
* Sensor de temp LM35dz (una pijada mas que nada).
* TSOP17xx (receptor-demodulador-amplificador) IR para el control con el mando a distancia de la TV. Así para su manejo o desplazamientos por menús del LCD.
* Conector DB-9 para conectarlo con el PC por rs232 (kizás tb para el bootloader), por lo que usare un max232.
* Un L293B o L298 aun por decidir, (dispongo ya de los 2), espero que me aconsejen cual elegir, y el porque ... si no es mucho pedir
* Un par de botones para que se yo jeje
* Zumbador, varios bumpers, seguidor de lineas con 3 CNY70 (ya montado).
Como veis tengo muchas dudas, entre ellas el seguidor de linea no se si seria mejor que detectara la raya negra el CNY del medio y cuandop topara la curva "sentirla" con los laterales, o hacerlo con 2, que este dentro de la linea y al salir actue.
Otra cosa, los servos giran a 60rpm aprox. tengo unas ruedas de unos 4.5cm de diametro, según mis calculos ira algo despacio, ¿mejor unas mayores no?.
Entre los sensore de proximidad, dudo entre por InfraRojos, o UltraSonidos, si me decantara por este ultimo sería un SRF04, por IR, algún SHARP GP2Dxx que no se que modelo, serian de esta página supongo:
http://www.superrobotica.com/Sensores.htmEn cuanto se me ocurra algo mas, posteo, y seran bienvenidos todos los consejos. Gracias
