Nocturno aun no se si funciona.
Os cuento.
Cuando acabé de montar la controladora y la conecté tuve fuegos artificiales en el comedor de mi casa. Me equivoqué con un cable y alimenté la logica con 45V en lugar de los 5V que le corresponden.
Imaginaos mi careto cuando ocurrio aquello.
Bueno, el fabricante de la controladora me dijo que a el tambien le habia ocurrido en una ocasion y que cambiando los integrados consiguio salvar la controladora.
Vale pues cambio todos los integrados y parece funcionar bien. Ajusto el Vref para mis motores y conecto uno en el eje X. Ejecuto un soft y lo hago girar... que bonito.
Como todo eso era en el comedor de mi casa para no tener tranto trasto por medio solo tenia un motor.
Desconecto el unico motor del eje X y lo pongo en el Y para ver si funciona. Al enviarle una orden para que girase catacroffffffff los tres L298 y los tres L297 quemados
Vuelvo a comprarlos, los monto y otra vez vuelve a ocurrirme lo mismo
Ya van dos juegos
Voy a por el tercero pero esta vez cambio todos los que lleva la placa por si acaso, en la tienda de electronica ya empiezan a conocerme. Los monto y otra vez.
![:5]](http://www.todopic.com.ar/foros/Smileys/default/redhot.gif "redhot")
Mi cartera ya no puede mas y yo estoy a punto de explotar
Me pongo a indagar y resulta que en mi controladora el eje X actua como maestro y siempre tiene que tener conectado un motor. Los otros dos ejes si no se usan incluso pueden estar sin integrados.
Joder... lo facil que era leerlo en el manual.
Como soy valenciano y tenemos fama de quemar las cosas puesssss lo que pasa.
La cuestion es que la bromita de no leer el manual me ha costado por un pico. Unos 24 € cada juego de integrados y han sido 4 mas los que traia la placa.
Resuelto el tema de la controladora y sus integrados acabé la maquina y me dispuse a empezar comprobaciones pero surgieron nuevos problemas.
Mientras hacia un recorrido a velocidad lenta se oian clocks en la maquina y no se recorria la distancia que yo habia puesto en la orden. A velocidad alta los ejes se paraban y el motor emitia un sonido muy extraño.
Supuse que mis tuercas antibacklash fallaban y se enganchaban los husillos asi que desmonte toda la maquina pero se me ocurrio probar los motores en giro libre y me di cuenta que el problema eran los motores y no los husillos.
Podeis verlo en este video:
http://www.devilmaster.org/ketchak/motorketchak.MPGVale, despues de darle mil vueltas a la controladora, los motores, el cableado y hostias se me ocurre probar con otro ordenador en lugar del portatil que utilizo en el taller.
La primera prueba cojonuda, a velocidad lenta ya no se oyen clocks y a velocidad alta no se detiene pero claro 300rpm son muy pocas. Empiezo a subir velocidad y con el ordenador que ahora empleo llego a 660 rpm; si lo subo a 700 vuelve a hacer lo mismo que sale en el video.
Joder que largo esta quedando esto.
La cuestion es que no se si esas revoluciones son correctas o que, nadie sabe decirme aunque tampoco quiero rallarme mucho pq a esas 660 los motores ya tienen muy poco torque.
Asi que funcionar pues... que quieres que te diga... mejor esperamos a que lo tenga otra vez todo montado y a rezar para que no ocurra ningun contratiempo mas.
Bastante calvario he sufrido ya.
Respecto a lo de grabar un video; en teoria ese plato se sirve en la segunda parte del articulo pero tardara su tiempo pq yo no tengo ni idea de programar CNC, ni de editar video ni de na. Todo eso lo tengo que aprender aun.
Ketchak.
www.devilmaster.org
