Hola
mira que el micro 16F628 solo lo estoy usando para lograr setear la frecuencia adecuadamente. la idea es hacerlo con algún micro que tenga ADC y al menos 2 o 3 salidas PWM. el 16F628 no tiene ADC!
como dije anteriormente en este momento tengo el circuito armado en un protoboard y funcionado pero el código tiene algún que otro problema. si lo queres probar te paso el código, pero tene en cuenta que la modulación PWM y el DUTY se controlan por el puerto serie de forma manual.
o sea le tiras un comando con el hyperterminal o algún programa que envié comandos serie a trabes del puerto COM de la PC y cambias estos valores.
con este micro no se puede hacer lo que comente del ADC!
Hola
Con el ADC de un PIC no es posible hace un driver con un buen control de corriente, la vel del ADC no es la adecuada ( es muy lento)
La gracia de hacer un driver con control de corriente, es que el ducty del WPM no es mijo, sino en relación a la corriente que circula por las bobinas del motor, o sea que va variando cada vez que se energiza o cambia la polaridad de la bobina.
Para ver por que se hace esto, tenemos que partir del porque se usan drivers con control de corriente,
Partamos por ejemplo de un motor de 5V 1A, eso quiere decir que la bobinas del motor no debe circular mas de 1A, sino lo estaríamos sobre exigiendo, por ende no debemos aplicar una tensión de manera permanente mas de 5V.
Como todos sabemos en un driver con control de corriente se usan tensiones elevadas, del orden de las 10 a 20 veces la nominal del motor (en este caso los 5V)
Si hacemos un control de corriente fijo, o sea como lo que estas haciendo mandándole el valor por el puerto serie, ( fijo es que no varia cone le crecimiento de la corriente) es lo mismo que ponerle una fuente de menor tensión, ya que lo unico que varias vos es la tensión nominal sobre la bobina ( o sea el probedio de ese PWM).
No estas aplicando el verdadero concepto de un driver con control de corriente, que es compensar la contra FEM que se produce al momento de energisar una bobina o mas al cambiarle la polaridad.
(FEM: fuerza electro motriz)
El torque de un motor, es proporcional a la corriente que circula por la bobina, como todas sabemos por física el crecimiento de la corriente no es instantáneo, menos en una bobina que una de sus propiedades es que al momento de energizarla o cambiar la polaridad como en el caso de los bipolares se genera una "contra FEM" o sea una ferza electro motriz que se opone a la circulación e la corriente,. con lo cual el crecimiento de la corriente no es instantáneo, sino que demora un cierto tempo, por ende el torque luego de energizar la bobina tarda también un cierto tempo, demorándose ese tiempo en producirse el paso, ya que el mismo se profuce cuando existe torque.
Ahora bien, de que depende ese crecimiento de la corriente, de dos factores, la impedancia de la bobina y el potencial o la tensión aplicada sobre dicha impedancia, la impedancia es fija y propia de cada motor, no podemos variarla, lo que si podemos es aplicar una mayor tensión, de ahí utilizar 10 o 20 veces la nomina.
Entonces al aplicar sobre la bobina un mayor tensión se logra que el crecimiento de la corriente sea mas rapido, con lo cual el torque también crece mas rapido, de esta manera cada paso tarda menos en ejecutarse (desde que energizamos la bobina hasta que físicamente el motor se mueve un paso). De esta manera si cada paso tarda menos, se pueden hacer mas pasos por minuto aumentando así las RPM.
El problema esta que no podemos usar de manera continua ese potencial mas elevado, ya que pos simple ley de ohm vemos que la corriente circulante seria excesiva, y terminaría estropeando el motor.
Entonces el driver lo que debe hacer es aplicar todo el potencial y hacer el WPM o choping cuando la corriente llega al valor adecuado, por ejemplo para el motor mensionado 1A.
Por eso es que un PWM fijo no sirve, y la velocidad del AD del pic no es suficiente para hacer este control de corriente, se requerirían muestras por seg que no es capas de soportar un pic de estos, hace un tiempo vi hecho esto pero con un DSP, ahí si la vel del micro alcanza para esto.
Podes hacer un control de corriente fácilmente con un comparador analogico y una compuerta slip flor tipo D.
El L297 en su interior lo que tiene es un comparador de quece justamente eso.
Espero que halla quedado claro esto del control de corriente en drives para paso a paso.
Saludos
