FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC 2º PARTE

[Algec]

El circuito que uso es el que aconseja el datasheet del integrado y el divisor de tension es R1 R2 tal y como indica en el datasheet.
El esquema esta revisado 100 veces pero no corta la corriente.

[ESTECA55]

De que tensión es el motor y que tensión le estas aplicando?

Como es que sabes que no esta haciendo el control de corriente?

[Algec]

El motor no se de que tension es pero es de 3 Amp, le aplico 24VDC y se va a casi 5 con el control de corriente configurado para que no suba de 3.

[agamenondsl]

Hola a todos, soy nuevo en el foro, y estube leyendo atte casi todo(jejeje esta largo) estoy empezando  a armar una maq, en realidad est prob la parte electronica, y tengo una duda con un motor, como no tiene el papelito de las especif, no se de q tension es. El unico dato q tengo es q es de una impresora hp 690.

Saludos...     

[ESTECA55]

Hola a todos, soy nuevo en el foro, y estube leyendo atte casi todo(jejeje esta largo) estoy empezando  a armar una maq, en realidad est prob la parte electronica, y tengo una duda con un motor, como no tiene el papelito de las especif, no se de q tension es. El unico dato q tengo es q es de una impresora hp 690.

Saludos...     

Hola agamenondsl, primero que nada Bienvenido al foro! también te invito a que pases por las reglas del foro, veras que uno de los items es tratar de no usar lenguaje SMS, mejor si escribimos todo bien claro para que en el futuro las conversaciones sean fuente de información para futuras dudas o preguntas.

Respecto a lo de tu motor, no sabría decirte, fijate que seguro tiene un codigo el motor, busca ese código en internet y encontraras la hoja de datos.

Saludos

[Algec]

donde dices que lo busque?

[agamenondsl]

Gracias por contestar y por la bienvenida al foro ESTECA55, lei las reglas del foro y en adelante tratare de cumplirlas.
Respecto al motor es de 24V, 800mA, R=30 Ohm.
Ahora..., queria como la mayoria, alimentar con una fuente de pc, pero suponiendo que alimento con 12V, la corriente va a ser 0.4 A, segun la ley de Ohm, con lo cual creo que es poco,pero si hallamos la potencia(V*I) de cada bobina tenemos para este motor a 24V, P=19,2W, y para 12V, P=4,8W, casi lo mismo que si estaria usando un motor de 5V 1A, es correcto esto? o el torque del motor no se relaciona directamente con la potencia, como la calcule?

Bueno despues de esto voy a descansar un poco jeje, espero que se entienda lo que quise decir un saludo a todos.   

[La_ReNgA]

Felicitaciones ESTECA55!!!..

[ESTECA55]

Gracias La_ReNgA por el comentario!

agamenondsl, no había visto tu pregunta, y para ello te digo que esa relación de potencia consumida -> potencia entregada no es directa, depende de cada motor como este construido, incluso mirando hora de datos de motores e notada que entre diferentes marcas y tipo de motores, algunos que consumen la misma corriente, y su impedancia es igual no tienen el mismo torque, esto es porque alguno tiene un diseño mas eficiente que otro.

Por ejemplo comparemos los motores tuyos, dijiste que son de una HP, seguramente es el pm55l048, 24V 800nA, y la hoja de datos dice que tiene un torque de 2000 x 10^-4 Nm, que son unos 0.2Nm o 20Ncm. o sea que tenemos 20Ncm con 19.2 W ( de consumo)

Yo en mi maquina estoy usando motores sanyo de 5V 1A y tienen un torque de 62Ncm, tres veces mas y con un consumo de solo 5W

Saludos

PD: espero no hallas tomado a mal lo de la reglas del foro, era simplemente para que mantengamos un orden, solo eso.

[luchono]

Hola, permitamen presentarme, mi nombre es Luis, tengo 27 años,de zona sur de BA, soy Op/programador de cnc, y tambien tec. electronica (oxidado) en este momento, estoy iniciando un proyecto, y es la creacion desde 0 de una fresa cnc, la parte mecanica no me representa problemas, pero la parte electronica si, mas precisamente, la comunicacion de los servomotores, con la pc si, podria hacerla facil, y comprar los drivers, pero no me es economicamente viable, me gustaria saber si me podrian ayudar con informacion de un driver basico de servomotor, para controlar un Servo de 1000w.  A cambio estoy dispuesto a ayudarlos, con la mecanizacion de alguna parte que necesiten para sus proyectos. ya que trabajo en un taller de mecanizado cnc. Desde ya muchas gracias.
                                                                                                                      Luis.
                                                                                                          luchono@hotmail.com

[Chaly29]

Hola luchono, 1000W, estamos hablando de un motor de casi 1.5HP (que tipo de motor es??), por lo que yo te recomendaría directamente que compres un driver ya listo para funcionar, creo que con esas potencias ya es más conveniente comprarlo que fabricarlo, perdona que no sean buenas noticias, pero bueno, espero tú respuesta.

Un saludo.

Atte. CARLOS.

[fabiantonello]

Tengo un motor de una impresora HP y mi pregunta es si puedo utilizarlo para un preyecto de fresadora usando tres de estos para los ejes. ahora quisiera saber de todos los circuitos de control y alimentacion que dieron en este post, cual seria el adecuado para estos motores, cuyas caracteristicas son: 24 volt, resist 30 ohms ,5 cables (unipolar)y tienen 48 pasos.
Agradeceria me aclararan el tema
Desde muchas gracias

[Coldplay]

   
Armé mi fresadora con parte de la electrónica C4, resulta que la única forma para hacerla funcionar con el Mach fué poniendo el pon de paso activo y que funcione por flanco descendente, con lo cual pierdo el chopeo que hace cuando los motores están parados para que no calienten, alguna forma por hard o soft que conozcan para solucionar esto?

Para los que no conocen la C4 está manejada por un 16F84 que manda las cuatro señales binarias para los motores, cuando no reciben señal por el pin de paso, luego de un tiempo la señal de los motores empieza a variar en frecuencia hasta llegar a un límite de frecuencia baja en el cual los motores no calientan por el poco tiempo de circulación de corriente y tienen un mínimo torque para mantenerse en su posición. Para esto el pin de paso debe estar en 0 y como comenté más arriba, para que me funcione con el Mach, tengo que dejarlo en 1 y no hace el ¨chopeo¨ con lo cual circula corriente siempre y cocino con la temperatura de los motores.

[frajagal]

Esta mañana ya te respondi en el foro de Cenece esto:

Yo tengo Mach 2 y a mi me chopea con la C4, lo que hice es un invento que publico a qui el amigo Eduardo, pero que me parece que retiro, estaba aqui:
http://foro.cenece.com/viewtopic.php?t=192&start=0&postdays=0&postorder=asc&highlight=

y consisitia en un condensador de 100nF entre masa y la entrada de los pulsos, Eduardo publico fotos de como hacerlo pero las retiro, se las podeis pedir a el, a ver si las pone otra vez, yo lo unico que digo aunque Javier L diga que es una chapuza, es que funciona.

Un saludo

pero rebuscando, encontre lo que el amigo Eduardo Ossorio habia borrado del foro de Cenece y esta aqui:

Foro FRS-CNC

reitero, yo tengo la C4 con esta modificacion y funcionando con Mach2 y los motores chopean, y cuando estan parados, apenas se calientan.

Un saludo.

[Coldplay]

Sabes que probé con los capacitores en serie, no recuerdo los valores, pero me salteaba pasos por el tiempo de carga de estos, de todas maneras probaré a ver si puedo luego de esto darle más velocidad a los motores con más voltaje y no tener que cocinar ensima.