FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC 2º PARTE

[ivan braga]

Saudações ao forum.

 Desculpe-me o tamanho do texto, mas como quero aprender tem que explicar o que preciso.

Gostaria tirar uma dúvida com os amigos, em minha máquina CNC que montei a algum tempo utilizo uma placa controladora retirada do site CENECE, placa C4 de boa qualidade porém não dispõe do recurso PWM, por causa disso estou querendo fazer uma outra placa que contém o recurso de PWM e com outras funcionalidade.

 Esta outra placa que pretendo fazer terá o recurso acima ( modulação de pulso), localização de cada eixo a partir do ponto 0 de cada um, e LCD onde algumas informações adicionais como esta poderá ser mostrada.

 Venho lendo muito sobre PWM, porém tenho uma dúvida para poder implementar este e recurso em um pic. Como calcular o duty cycle para o controle de corrente?
 
   Por exemplo, tenho uma fonte de 24V e uso motores de passo de 3V x 2,4A. Na nota de aplicação AN0097A Stepping Motors Fundamentals  da MICROCHIP eles dão a seguinte fórmula.                                 

D = VNOMINAL/VSUPPLY
Where VNOMINAL = IMAX/r

   Aplicando esta fórmula tenho o seguinte duty cycle :

              D = VNOMINAL/VSUPPLY
onde VNOMINAL = 2,4A/1,25R = 1,92Vn

D = 1,92Vn /  24Vs =  0,08       

DUTY CYCLE = 0,08       É isso ou estou errado?????

Para não complicar muito, gostaria de um pequeno exemplo de um código de como poderia usar este resultado ou falar sobre o assunto, pois acho que interessa a muitos aqui do fórum.

 Antes que alguém fale que existem CIs dedicadas com este recurso como por exemplo L297, explico que gostaria de aprender, assim consegui entender melhor a programação de PICs..

 Desde já agradeço a atenção de todos.

 Ivan Braga

[ESTECA55]

Perdona peor no te entiendo mucho!

No te compliques con eso, ya que lo del controld e corriente no e fijo, usa un integrado especifico para hacer un drivers con control de corriente, como por ejemplo el L297.

Saludos

PD: visita mi web en unas semanas que va a haver información sobre controladoras cnc.

[ivan braga]

ESTECA55

Antes que alguém fale que existem CIs dedicadas com este recurso como por exemplo L297, explico que gostaria de aprender, assim consegui entender melhor a programação de PICs..

Conheço estes "integrado especifico-L297", tenho 2 boas placas com este integrado, mas como escrevi  :

explico que gostaria de aprender, assim conseguiria entender melhor a programação de PICs..

Goataria dar parabens a todos do topico, que é muito bom, e não deixem de visitar o site que postei aqui pois é muito bom 

Desde já agradeço.

Ivan Braga

[ESTECA55]

Hola

Perdón amigo ivan braga, como no entendía muy bien el portugués no termine de leer el mensaje, gran error!! pido disculpas jeje!


Saludos

[Coldplay]

Les comento que estoy armando una placa C4 y estoy probando programas, hasta ahora pude entender y manejar K-Cam y ArtCam, probando los PaP con el K-Cam noto que cuando le doy velocidad constante el motor tiene como unas quedadas, es decir, da unas vueltas, se frena y sigue, traducido esto como en golpes en el motor (con todos los que probé pasa lo mismo). Es un problema de soft esto?

Gracias!

[Coldplay]

Otra pregunta y disculpen si no va acá, la verdad no se donde ponerla, es con respecto al soft.

Hagamos que termino un trabajo en ArtSoft:



¿Por qué cuando la paso al K-Cam4 me queda dada vuelta?



Por lo que veo debe ser alguna configuración del K-cam... pero cuál?


Edito: Guardé el código con un formato igual al que abre el K-cam pero para otro programa, vieron que hay un montón de opciones con varios formatos, una de esas me dejó bien el eje Z (en posición) aunque cambio la escala y cuando escalo en X e Y me deja desproporcionada Z (que calentura!!!). Cuál utilizan ustedes?

Otra pregunta, cómo se puede hacer para que el relieve que hace el ArtCam de una imagen sea mayor a 1 mm de profundidad?

Disculpen las molestias...

[ESTECA55]

Les comento que estoy armando una placa C4 y estoy probando programas, hasta ahora pude entender y manejar K-Cam y ArtCam, probando los PaP con el K-Cam noto que cuando le doy velocidad constante el motor tiene como unas quedadas, es decir, da unas vueltas, se frena y sigue, traducido esto como en golpes en el motor (con todos los que probé pasa lo mismo). Es un problema de soft esto?

Gracias!

A mi también me paso que lo mismo con el Kcam cuando lo probé una vez, te recomiendo que uses el Mach, va mucho mejor.

Para exportar el codigo G del artcam e usado varios formatos y el mach me los abre sin problemas, el que uso generalmente es el tap o el nc.

[ESTECA55]

Respecto a las dudas y post relacionados con el ARTCAM podes hacerla en este hilo:

ArtCAM - como usar este programa

De esa manera mantendremos un poco mas ordenadas las cosas.

Saludos

[Coldplay]

Respecto a las dudas y post relacionados con el ARTCAM podes hacerla en este hilo:

ArtCAM - como usar este programa

De esa manera mantendremos un poco mas ordenadas las cosas.

Saludos

Uh, gracias por el link!!! Te comento que al Mach no le encuentro la vuelta, lo veo menos gráfico que al K-cam, que se yo... Algún tutorial para leer? Voy a probar nuevamente a ver que sale...

[ESTECA55]

Hola Gente!!, hace unas semanas desarme la máquina para pintarla, la pinte y hoy e terminado de armarla! Aca les dejo unas fotos para que vean como quedo:

Creo que con esta máquina hasta acá llegue, espero no hacerle ninguna modificación mas, ya a pasado por muchas, ya que el principal objetivo de la misma era el desarrollo.

Ahora voy por la nueva de 80 x 50 x 10 cm de área de trabajo.

Saludos

[Renatox_]

Hola Esteca55 felicitaciones que bien te ha quedado la ruteadora.

Una pregunta has tenido problemas alguna ves con la viruta, nunca te ha ensuciado los ejes y ha hecho que estos se vuelvan un poco duros para moverse?.

saludos

[maggy]

Hola Esteca:
Te ha quedado muy bonita tu máquina, felicitaciones.  Pregunta: cual es el area de trabajo de ésta, aproximadamente en cuanto te salio,
gracias, y sigue adelante con la próxima esperamos que nos mantengas al tanto.

[ESTECA55]

Gracias por los comentarios!!

Renatox_, no e tenido problema con el uso, de hecho estan mas livianos que cuando la arme por primera vez, producto del asentamiento de los bujes jejeje ( y desgaste seguro). Los limpio periodicamente, tampoco es una amquina que se usa mucho, y no trabajo metales, en metales nada mas que un par de grabados. Obviamente para un sistema profesional el sistema de guia debería ir dentro de un fuelle que lo proteja de todo tipo de viruta, lubricante, refrigerante y demás.

maggy, esta maquina tiene unas medidas de 23 x 23 x 4.5 cm de trabajo, no sbria decirte exactamente cuanto me salio, ya que muchas cosas son de partes viejas de impresoras y fotocopiadoras que me regalaron. En lo que mas gaste fue en la estructura de aluminio, los motores ( compre usados), y la electronica (no mucho jje). Estimo que en total gaste unos 400 pesos argentinos, unos 135 USD aproximadamente, sin contar el Dremel.

Saludos

[Algec]

Hice una controladora con un integrado SKT6712BMK4 que llego a mis manos, pero tengo un problema con ella.
No me funciona la limitacion de corriente, parace ser que no la configuro bien, os pego el datasheet y a ver si me podeis ayudar.
YO vario los valores de R1 y R2 segun indica el datasheet pero la corriente siempre esta ilimitada.

[ESTECA55]

Hice una controladora con un integrado SKT6712BMK4 que llego a mis manos, pero tengo un problema con ella.
No me funciona la limitacion de corriente, parace ser que no la configuro bien, os pego el datasheet y a ver si me podeis ayudar.
YO vario los valores de R1 y R2 segun indica el datasheet pero la corriente siempre esta ilimitada.

Hola, deberías poner el circuito que estas utilizando, a si sabemos de que resistencias estas hablando.

Saludos