Hola Esteca55 y Arlequin, les comento que solucione el problema cambiando de pc, la verdad que ni idea que pudo ser pero con otra pc funciona de maravilla, logre los 1000mm/min, anda lindo.Ahora el tema es que solucione un problema y genere otro, a ver si me pueden ayudar, el eje Y lo alimente con una fuente de 24VDC 3A, al eje x y z como no tenia dos fuentes use una que hice en el colegio, es una fuente regulada, la puse a mas o menos 24 VDC, por lo menos eso era lo que marcaba, ahora bien, al eje z no se que le paso, la cuestin es que intenta moverse y apenas se mueve un paso, y el voltimetro de la fuente pasa de 24 a 10v, ye l motor calienta demasiado, me parece que se fue al otro mundo, como que se cortocircuito alguna bobina, en fin, se puedo haber quemado?, bue me lo traje a casa y voy hacer prueba, si es asi se reparan?, aca cerquita parece que hay una casa de motores que los repara, bueno de todas formas tengo que verificar que sea eso, ahora me resulta raro porque la fuente de 24VDC 4A no puede entregar tanta potencia como para que pase eso, si se clava el motor se puede quemar?, quizas fue eso, que se yo, bueno una bien y otra mal, la proxima seran todas bien espero, un saludos a todos!!!
