ok, entonces ya se que puede ser
Evidentemente no sabes bien como funcionan los motores paso a paso ni las controladoras de los mismos, paso a contarte un poco.(no lo tomes a mal)
Un motor paso a paso, justamente no tiene un movimiento continuo, sino que se mueve de a determinados grados, por ejemplo si es de 200 pasos al dar un giro completo, en realidad lo que esta haciendo es moverse un paso, se detiene un momento, pasa al otro paso, se detiene nuevamente, y así sucesivamente.
Y la controladora, por lo que comentas trabaja con las señales de Clock, dir y enable, Lo que hacen estas señales es: mientras el enable este activo por cada pulso en la señal de clock el motor se mueve un paso en el sentido que le indija la señal de dirección.
Ahora, es posible que esa vibración esta causada por los pasos, como te dije, los motores estan todo el tiempo parando y arrancando, aunque no lo parezca, esto se nota mas, si las controladoras no trabajan con medio paso o si los motores son de pocos paso, ya que los “saltos” de posición son mayores. Otro factor a tener en cuenta es la relacion paso-avance lineal, por ejemplo yo con uso un sitema de correas con lo cual por cada paso tengo gran avance en relación a usar una varilla roscada o usillo para producir el movimiento, eso hace que estas saltos lineales sean mas grandes, en un primer momento, cuando la maquina no estaba del todo lista y tenia partes flojas aparecían estas vibraciones que comentas acompañado de un ruido que lo causaban las partes mecánicas de las estructura. Dijiste haber usado chapa de acero, pues si existe un vibración de estas, y si tenes partes entre si que puedan chocar se produce ese ruido, por ams que parescan que estan firmemente. Tal vez la estructura no ceda, pero la esa vibración puede producir choque en esas uniones, recuerda que fisicamente cuando a un objeto se le aplica una determinada frecuencia de oscilación coincidente no la frecuencia natural del objeto la amplitud de dicha oscilación tiende a infinito, estoquiere decir que a determinadas frec la estructura puede vibrar.
Por eso el ruido aparece cuando el led de Clock parpadea, esos led indican las entradas de la controladora, para ejectuar los pasos la PC lo que hace es mandar una serie de pulsos por el clock.
Comenta que motores estas usando, de cuantos pasos, y si estas usando medios pasos en las controladoras, tambien como efectúas el movimiento lineal si con correas usillo, varilla roscada etc.
Prueba rigidizar aun mas la estructura, no en si la fortaleza, sino la rigides enters sus piesas para que no te produzca ese ruido, prueba al momento del ruido sujetar con la mano distintas partes de la misma donde estan las unioes y demas, vas a ver como cambia el ruido producido por estas vibraciones.
Bueno, esto es lo que creo a simple vista, supongo que sus motores se están moviendo y el rudo no se debe a la perdida de pasos, para descartar eso, corrobora si moviéndote en el Kcam por decir algo 10cm, la maquina realmente lo hace, de ser así la vibración es normal, de veras ajustar la estructura para que con esa vibración no produzca ruidos, otro cosa, trata de usar medios pasos si e sque la controladora lo permite.
Uffffffffff me canse de escribir, saludos
