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Considerando que se utiliza una reducción (basado en el trabajo de Esteca):
- Engranaje de entrada 28 dientes (N1)
- Engranaje solidario 168 dientes (N2)
- Engranaje de salida 20 dientes (N3)
(N2 y N3 sobre el eje de salida)
- Correa 2.25mm EPSON
Se tiene una relación de N2/N1 = 6 veces, o sea, para un giro de uno se necesita 6 del otro.
Entonces, sabiendo que para un engranaje de 20 dientes (N3), con esta correa se tiene un avance de 45mm, se obtendrá un avance de 45mm/6 = 7.5mm, por giro.
Considerando 200 pasos por giro, en 1 paso se tiene 7.5mm/200pasos = 0.0375mm
Si se trabaja en semipasos, se tiene 7.5mm/400pasos = 0.01875mm
Si se trabaja en micropasos, se tiene 7.5mm/1600pasos=0.00468mm
La velocidad de avance/retroceso es de 300RPM X 7.5mm = 2.25mts/min, o sea, se redujo la velocidad 6 veces, pero se aumento el torque en la misma proporción, 14.8N-cm x 6 = 88.8N-cm.
Si se realiza una reducción por correas, el planteo es igual, la única diferencia es el sentido de giro de los ejes de entrada y salida, el cual sería el mismo.
Considerando que se utiliza barra roscada en directo con motor:
- Barra roscada de 8mm, 2mm de paso.
Por cada giro del motor se tendrá un avance de 2mm de la barra, con lo cual si el motor es de 200 pasos, por cada paso se tiene un avance/retroceso de 2mm/200 = 0.01mm.
Si se trabaja en semipasos, se tiene 2mm/400pasos = 0.005mm
Si se trabaja en micropasos, se tiene 2mm/1600pasos=0.00125mm
La velocidad avance/retroceso será de 300RPM x 2mm = 60Cm/min.
Espero que te sea o les sea de utilidad.
Si encuentran algún error, no duden en remarcarlo.