Hola Carlos, gracias, de seguro cuando termine la controladora y demas, tendre en cuenta lo que decis jeje
En realidad no estoy rehaciendo toda la controladora, sino la un placa que aísla el puerto paralelo y lo comunica a las tres controladoras, tengo una por cada eje.
Te cuento que con el mach, gracias a lo que me explicaste y algo que sabia el manejo manual funciona, así que cuando termine la controladora, seguramente recurriré a vos y al foro, ya que en el manejo automático , edición del codigo cnc y demas estoy bastante perdido.
Otra consulta para todos, una de las tres controladoras que voy a usar es el par L297-L298 ya que lo tengo de antes , y funciona bien, pero es demasiado costoso, por eso para las otras dos estoy utilizando un 16F84 y el integrado LB1845 (viene en las placas de algunas epson). Este ultimo es un puente H , que manejas hasta 1.5 A 45 V, tiene control de corriente por PWM integrado. El problema que tengo no es con este, sino con la rutina del pic, que recomiendan trabajar con un bucle infinito en el cual reviso continuamente las entradas de DIR y PASO, o con una interrupción en el bit de PASO. Si alguien tiene una rutina de esto se lo agradecería.
Preg esto porque en la red encontré ejemplo de los dos tipos. Pero creo que por la cantidad de pasos al momento de estar trabajando, no se justifica en uso de la interrupción.
