FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC 2º PARTE

[jojojorge]

hola a todos por fin encontré un esquema para el control de un motor de 5 pasos usando medio puente h lo encontré en la pagina de el fabricante del motor que como la web esta en ingles y en japones se me dificulto la búsqueda

y los motores que tengo todos son de fotocopiadora tengo dos muy grandes que los demás a lado suyo parecen juguetes pero son de 5 pasos con 10 cables y fue una tortura encontrar un esquema eléctrico para su control pero ya lo encontré.

también tengo uno de 5 pasos con 6 cables que esta en configuracion estrella con todas las bobinas conectadas a un punto común.
los demás que tengo son todos unipolares de 5v y 1A
pongo también la imagen con las configuraciones posibles de un motor de 5 pasos o fases.

si buscan en fotocopiadoras les recomiendo que busquen en los modelos pequeños y mejor si son marca ricoh en los modelos grandes generalmente tienen servos y motores ac.

salu2

[Automata78]

hola Chaly29 !!
   Te cuento que he realizado una controladora de 4 motores paso a paso unipolares !
   Quería preguntarte que circuito recomiendas para limitar conrriente y teniendo en cuentas que los motores estan sobrealimentados (tengo transistores irfz44n)?
   En el caso de controlar motores bipolares, como realizaría una etapa de potencia con mosfet para obtener el máximo torque ?
  Gracias, quería comentarte que estoy por comprar un motor sanyo-denki modelo 103-770-6 de 62N.cm en modo bipolar paralelo. yo tengo las curvas de torque (según una controladora RTA), este es el motor que estaría por controlarlo en modo bipolar paralelo.

   Saludos !!

[Chaly29]

Hola Automata78, para limitar la corriente de un motor PaP debes hacer un circuito que sense la intensidad a cada común del motor, o sea dedes hacer 2 circuitos por cada motor, este circuito en base a la corriente sensada controla la tensión de alimentación que le entrega a las bobinas, por lo que actuaría sobre la tensión de forma que en las bobinas del motor siempre este presente la intencidad a la cual esta regulado.

Ahora tu motores no estan "sobre alimentados", lo que tu haces (en el caso de no girar) es controlarle la corriente que por ellos circula usando un PWM, y este hace que nunca la potencia RMS consumida por el motor sea más que la indicada por el fabricante, y en el caso de estar girando el PaP nunca (o en contadas ocaciones) llega a la intencidad que el fabricante recomineda, si realmente sobre alimentaras al motor de seguro ya estaría quemado.

En el caso del control por corriente lo que hace este circuito es controlar la corriente que circula por las bobinas y controlar la tensión de alimentacion de las mismas para que siempre este con la intensidad a la cual lo as reglado, de esta forma el motor siempre esta funcionando con la potencia máxima, entonces si usaras un control por intencidad y lo sobre alimentaras de seguro se te quemaría el PaP.

Entonces la ventada del control por intensidad es que el PaP siempre esta con la máxima potencia, por medio del metodo que todos usamos en los unipolares perdemos una parte considerable de esa potencia.

En el caso de bipolares y mosfet deberías tener primero decidido que tipo de control usarás (tensión o intensidad), ya que este influye determinantemente en el diseño del puente H, por lo que no te puedo dar un consejo al no poseer ese dato, pero si el motor que comprarás no consume más de 2A te recomendaría que uses el par L297 y L298 el cual ya tienen incorporado el control por intensidad y son faciles de controlar, ahora si tú motor consume más de esos 2A ya deberiamos pornernos a diseñar algo distinto.

Lamento no poder ayudarte de una forma más precisa, pero si me proporcionas los datos que faltan te aconsejaré lo mejor que este a mi alcance.

Un saludo.

Atte. CARLOS.

[cucaracha]

Pues por si a alguien le interesa, acabo de realizar el pedido para la etapa de potencia de la controladora en http://www.ondaradio.es/.
15 IRFZ44 (mosfet canal N), 15 IRF9540 (mosfet canal P) y 28 SB560 (schottky 5A) a casi 43€, gastos de envío incluido.
He comprado algo de más por si acaso ocurren accidente en el desarrollo, jejeje.

Saludos!!

[stappenmotor]

Hello,

I hope you don't mind me writing in Englisch.
Also, it is posible that i haven't read it correctly, but i do believe there is the opinion that the steps of a steppermotor in series is doubled to 3.6 degree per step.
This is not the case. If a steppermotor ( the coils of ) are connected in series, the selfinduction is doubled, and the current is reduced to half the current it can take if the coils are switched parallel.
This means, the drivers doesn't need to output a large current, but as the selfinduction of the coils are 4 times as high ( not 2 times ) the motor is counteracting the driver.
Hence the torque at higher speeds drops more quickly than if the coils were connected parallel.

Again, it could be i have read it wrong, in that case, sorry for bothering you.....

Harrie

[stappenmotor]

Oh, forgot to mention, i am the one of www.stappenmotor.nl

[Chaly29]

Hello stappenmotor, you to reading good, it is correct as you interpreted it, the topic already habia been clarified but thank you for your response.

My englishman excuses, that it is not good.

Welcome to the forum.

A greeting

Carlos.

[stappenmotor]

Well, i'm dutch ( holland ) but thank you.
As i can't read al this very easy i don't think i will respond much to topics.
But if anyone has a question about steppermotors he/she can ask me.
Not that i know everything to know about them.........

[Chaly29]

Hola stappenmotor, we will have your offer in mind.

Thank you, a greeting.

CARLOS.

[jojojorge]

hola a todos

para hacer la controladora que transistores me recomiendan para manejar 4A como máximo o es que existen  integrados con medio puente h que puedan manejar toda esa corriente.

y en la conflagración pentágono que es la que les mostré para los motores que tengo el fabricante recomienda alimentarlo todo a 24 v. pero eso con sus controladoras comerciales pero para hacerme yo mismo la controladora con que voltaje creen que debería alimentar todo si mis motores son:

2.6A phase
0.67 ohmios
1.7v

y el otro

1.7v
1.85A phase
0.9 ohmios

salu2

[Chaly29]

Hola jojojorge, si usas una configuración por control de corriente te deberías usar la tensión que recomienda el fabricante (aunque me parece demaciado alta), ahora si tu configuración es la de control por tensión no deberas usar una tensión de alimentación para los motores mayor a 5V ya que no será soportada por los motores, y en esta última forma tambien deberías implementar un sistema con PWM tal que estando el motor estático el amperaje por cada bobina no supere los indicados por el fabricante.

Los transistores que te recomendaría usar sería el par IRF540 (canal N) y el IRF9540 (canal P), con los cuales no tendrás ningun problema ni con la corriente ni con la tensión.

Espero te sea de ayuda.

Un saludo.

Atte. CARLOS.

[Automata78]

 Hola Chaly29 !! muchas gracias por tu ayuda.
  Aquí te dejo una hoja de dato del motor 103-770-6 donde esta la corriente, resitencia, inductancia etc etc .
  Me gustaría que des una ayuda con el control de intensidad, ah y tenes razón, me expresé mal...yo dije la palabra "sobre alimentado"  cuando me refería a utilizar una tensión alta como 35V o 24 V !!
  Desde ya muchas gracias !!!
  Nos escribimos !!

[Chaly29]

Hola Automata78, no encuentro los datos de los motores.

Un saludo.

Atte. CARLOS.

[and_nitro]

una consulta, donde estan las fotos de la fresadora.

[and_nitro]

otra consulta, estoy haciendo la controladora C4, es buena.
que controladora es mas buena, si tienen una controladora para hacer con el esquema, lista de materiales etc, me podrian poner los ling.

gracias