Con un motor controlado en bipolar, si mal no recuerdo haber leído, ganas sobre un 40% de torque con respecto a controlarlo en modo unipolar. Permite velocidad mayor, se comporta mejor en control por chopeo (menos resonancia), permite implementar freno motor, etc.. Por lo tanto creo que es la mejor opción a desarrollar.
La corriente depende de cómo se conecte en bipolar. Si es serie, como bien dice Carlos la tensión es el doble que para unipolar (piensa que son dos resistencias iguales en serie, luego el doble de tensión) y la corriente la misma. Para bipolar paralelo, doble tensión, pero teniendo ahora en cuenta que cada fase consumirá el doble de corriente.
En breve quiero empezar por fin con la controladora. Pero como siempre me vienen dudas...
El otro día miré una página donde había puentes H integrados de 5A. Y sí, no guardé la página y ahora no recuerdo cuál era. La idiotez, las prisas.. en fin. Creía que era de la firma freescale, pero no. En fin...
La cosa es que lo de usar mosfet para tener más juego en cuanto a corriente no tan así, ya que también depende de los diodos, y esos pues de tres, cuatro amperios se encuentran en encapsulado pequeño, pero ya si se quieren de más amperios saltan al encapsulado to-220 creo que era el tipo, vamos.. como el encapsulado de los mosfet y ya sería una historia.. demasiados disipadores en cada placa.
Así que a ver si llegamos entre todos a algo. Mi idea a sido siempre hacer lo mejor posible y siempre al menos coste, por eso lo de los mosfet y el pic.
Mi idea es hacer una controladora por eje, con pic, micropasos y que controle los finales de carrera la propia placa.
Los micropasos en principio no sería para usarlos tal cual, sino que el motor daría 200 pasos por vuelta, pero por cada pulso, supuesto paso, daría varios micropasos con el fin de hacer más suave el movimiento, torque más continuo y ganar algo de velocidad.
El esquema lo tengo ya desde hace tiempo en la cabeza, jejeje, pero vamos.. es simple. Sólo hay que añadir algunos componentes más a lo normal de una controladora bipolar.
En fin, Marcelo, Carlos y los demás, a ver que opinais.
Saludos!!