Autor Tema: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC 2º PARTE  (Leído 804584 veces)

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Desconectado Nicolo

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Re: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC 2º PARTE
« Respuesta #495 en: 18 de Mayo de 2006, 10:10:48 »
hola Chaly29, tienes razon de que no me he expresado bastante en el tema, pues la maquina consiste en guias de acero rectificadas, en principio si van rodamientos lineales, pero encontre un sistema con la misma eficacia y mas economico,
luego lo comento, husillos de 12mm con paso de 4mm, "no de bola", el eje Z tendra cremayera, y casi toda la estructura sera polietineno PEHD  inyectado,

Bueno seguramente todos diran pero el polietileno que no es aluminio no tiene acero etc...
La maquina sera para Prototipos de PCB " fresado, perforado etc..."
Es capaz de fresar aluminio, grabar en acero, fresar madera, y todo material semi blando.
Pero su funcion espesifica es la de PCB, por la velocidad que tendra.

Bueno doy un ejemplo:  Si ustedes nesecitara una impresora, en que se fijan? 1ª el precio, segundo calidad de imprecion tercero que sea rapida imprimiendo cuarto que sea bonita y compacta..
Pero quien de ustedes se fija en el interior, que todo es plastico y chapa, no usa rodamientos, tiene motores PAP o servo,
y demas cosas, pero mientras que sea eficiente en su trabajo es perfecta.

Lo mismo con mi maquina, doy esa garantia, y no hace falta ver si tiene esto o aquello, mientras cumpla su funcion.
si alguien quiere fresar acero, para hacer matrices o lo que sea ya le digo que tendra que gastar unos 80000€ en algo bueno, si otro quiere fresar todo el dia aluminio y hacer piezas grandes o pequeñas tambien le diria que busque otra cosa,
pero si quiere cortar aluminio de espesores entre 1 y 2 mm si que puede.

Y ya he comentado que los motores y la controladora no estan incluidos en el precio..
Por eso si el que quiera servo motores o motores PAP puede pedirlos.

la maquina tendra un aspecro parecido a este.
Gracias por preguntar.....
« Última modificación: 18 de Mayo de 2006, 10:21:08 por Nicolo »

Desconectado ESTECA55

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Re: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC 2º PARTE
« Respuesta #496 en: 18 de Mayo de 2006, 10:38:13 »
Hola nicolo, interesante proyecto, y creo que si la calidad es buena va a ser muy rentable. Me gustarias que exlicaras un poco ese sitema de rodamientos lineales que vas a utilizar.

S a L u D o S
« Última modificación: 18 de Mayo de 2006, 11:09:07 por esteca55 »
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Re: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC 2º PARTE
« Respuesta #497 en: 18 de Mayo de 2006, 15:39:23 »
Gente, quien va a ir a la expo EMAQ el sabado, podemos juntarnos todos?  avisen y organizamos.
Saludos,
Cristian
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Re: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC 2º PARTE
« Respuesta #498 en: 18 de Mayo de 2006, 15:59:21 »
Al limitar la corriente a los 0.5 ampere es cuando emite un zumbido, claro estando frenado en una posición, lo que note que si no limito la corriente, dejándola al máximo (llega a unos 2 ampere frenado y 1.5 en movimiento, eso si se calienta y mucho) el zumbido desaparece.
El motor es de una impresora,  digo esto porque el zumbido es como el que suelen emitir algunas impresoras viejas cuando se están posicionando o algo así.
También probé otros motores de impresora pero unipolares con la controladora C4, y estos también emitían el zumbido, pero como decís esto es normal, solo te comento.
Como verán, no me da mucho el cuero para invertir en motores, por eso estoy utilizando motores de impresoras, por ende mi fresadora no tiene demasiada fuerza, por eso estoy tratando de utilizar al máximo estos motorcitos jeje. Ahora la tengo toda desarmada ya que le estoy agregando unas reducciones, de este modo conseguiré un poco mas de fuerza sacrificando velocidad, pero bueee, no queda otra. A parte solo me interesa el perforado y fresado de PCP, para lo que creo no se necesita tanta fuerza, dudo que llegue a poder frezar un trozo de aluminio, con alguna maderita me conformo por ahora jeje

Hola esteca55, como no conosco muy bien el principio de funcionamiento del par L297 y L298 no te sabría decir con certeza cuan el es origen exacto del zumbido que sientes, pero por lo que tu comentas esta relacionado con el nivel de control que le imprimes, por lo tanto ese zumbido debe estar probocado por la acción del circuito de protección, este al intermitentemente limitar la corriente que circula por el PaP produce oscilaciones que llegadas al motor probucan el zumbido, lo unico que te puedo aconsejar es que controles la temperatura del L298 y del motor, si ambos estan a una temperatura normal y todo funciona correctamente no te preocupes, usa la limitacion de la manera normal para no dañar nada.

Por los motores de impresora no debes preocuparte, yo por mi parte estoy usando motores de foto-copiadoras de aproximadamente la misma potencia que los tuyos y funcionan bien y con buena potencia.

Espero te sea de utilidad.

Un saludo.

Atte. CARLOS.

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Re: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC 2º PARTE
« Respuesta #499 en: 19 de Mayo de 2006, 00:00:28 »
Gracias Charly29, es mas o menos lo que yo supunia, ya que al limitar la coriente, la temp del motor y  el L298 no es elevada

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Desconectado Nicolo

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Re: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC 2º PARTE
« Respuesta #500 en: 19 de Mayo de 2006, 06:34:05 »
Hola a todos, estoy probando un sistema anti backlash que la verdad esta dando muy buen resultado, hablando en husillos de metrica 14mm paso 2mm

A la misma turca a los lados le he hecho unos perforados de 6mm con rosca, a los cuales fabrique unos tormillos de teflon,
enroscarlos tornillos de teflon a la turca previamente enroscada al husillo, ajustando poco a poco, hacer girar la turca unas cuantas veces hasta que el tornillo de teflon valla tomando forma de la metrica del husillo..

Bueno que no se si se entiende pero a ver si saco unas fotos y las cuelgo aqui...

Desconectado Nicolo

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Re: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC 2º PARTE
« Respuesta #501 en: 19 de Mayo de 2006, 06:40:25 »
hola, a ver si alguen conoce alguna pagina, o tiene algunas fotos del sistema de auto tool. de como es que se sujeta la herramienta automaticamente al porta herramienta y como la suelta y todo eso.
Es que me gustaria ponerle a mi maquina autotool, seria lo suyo
Estoy en plan de ponerle 5 ejes.

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Re: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC 2º PARTE
« Respuesta #502 en: 19 de Mayo de 2006, 10:14:14 »
Hola Nicolo, el tema del auto tool es un poco complicado, para que sea factible debes tener un mandril especial (porta herramienta) el cual sea posible sujetar con el porta mandril de manera automatica, por lo tanto necesitaras cambiar 2 secciones de tu fresadora, y con ello, como estas 2 partes nuevas son bastante más pesadas que los origuinales, tambien deberas colocar un motor de buena potencia.

Aparte de lo anterior tienes que fabricar un sistema estractor de herramienta, y buscar la menera de controlar el encendido y apagado del motor.

Bueno, esto solo es una guia, espero te sirba de avance.

Un saludo.

Atte. CARLOS.



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Re: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC 2º PARTE
« Respuesta #503 en: 19 de Mayo de 2006, 16:50:14 »
 :-/  Hola, saludos a todos: :-/
Uno más que se apunta al carro, he decidido, fabricarme una fresadora.  :-) :-) como lo mio no es la mecánica en pricipio me voy a central más en fabricarme una controladora lo universal posible, compatible con casi todo lo que pueda, a ver si me quito el oxido, que llevo varios años sin cacharrear.
LLevo varios meses recopilando información y creo que ya puedo dar mis primeros pasos...
A ver cuando tarda en nacer el bebé  :D
« Última modificación: 19 de Mayo de 2006, 16:54:19 por spgran »
Saludos a todos desde Granada
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Re: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC 2º PARTE
« Respuesta #504 en: 19 de Mayo de 2006, 18:34:32 »
Hola spgran, lo que se dice universal te va a ser complicado, porque los PaP bienen pricipalmente en 2 sistemas distintos, el unipolar y el bipolar, y como posees formas muy distintas de accionarlos se te va a complicar hacer un circuito que pueda hacerlo con ambos, por lo tanto yo primero intentaria conseguir los motores y luego haria la controladora para esos.

Un saludo.

Atte. CARLOS.

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Re: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC 2º PARTE
« Respuesta #505 en: 20 de Mayo de 2006, 06:10:09 »
Hola Chaly29:
Perdona pero no te he podido responder hasta ahora, no podia acceder al foro :(  :(.
La parte del control unipolar y bipolar la tengo más o menos clara, (claro está la leyes Murphy son muy extensas...  :D )
lo voy a realizar posiblemete con transistores Mosfet IRLZ44N, necesitaré 8 por motor que usaré todos en el caso del bipolar y la mitad con motores unipolares (como todos sabemos), aunque en placa estará implementado para ambos, solo será cuestión de soldarlos o no.
Cuando lo tenga concretado este módulo postearé algún esquema y podremos analizarlo.
Lo que no tengo todavia claro, si el disparo lo realizaré con logical común o algún PLD.
El control lo realizare en principio con tres Pic posiblemente un 16F877 y dos 16F876.
« Última modificación: 20 de Mayo de 2006, 06:20:26 por spgran »
Saludos a todos desde Granada
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Re: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC 2º PARTE
« Respuesta #506 en: 20 de Mayo de 2006, 11:43:39 »
Hola spgran, yo tengo realizada mi controladora con los IRFZ44N, y anda muy bien, pero a ti se te va a complicar con el tema de disparar los mosfet (canal N) que realizan la conmutación del positivo, acuerdate que en el gate no pueden tener más de 15 o 20V y que la tensión inversa sobre este no puede ser de más de 5V, y para esta función  no te recomendaría el uso de optoacopladores por ser tan lentos y producir una conmutacio con una rampa muy lenta.

Bueno, esperaremos tu esquema asi lo podemos analizar entre todos.

Un saludo.

Atte. CARLOS.

 
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Re: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC 2º PARTE
« Respuesta #507 en: 22 de Mayo de 2006, 17:11:26 »
Hola, quería saber si alguien conoce donde puedo conseguir rulemanes de dimensiones chicas acá en Córdoba Argentina, Es para sujetar la varilla roscada,  pregunte en algunos lugares pero no conseguí del tamaño que busco.
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Re: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC 2º PARTE
« Respuesta #508 en: 22 de Mayo de 2006, 17:31:16 »
En los motores de impresoras, esos negros cuadrados que por su poco torque no nos sirven para este proyecto, puedes encontrar dos de 4mm de interior. En la mayoría vamos...
Además, van encastrados en las partes de aluminio que incluso pueden servir como soporte para estos.

Un saludo!
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Re: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC 2º PARTE
« Respuesta #509 en: 22 de Mayo de 2006, 18:44:12 »
Hola esteca55, deberias poder encontrar esos rodamientos en Cordoba ya que yo los encuentro en mi ciudad siendo mucho más chica que la tuya, tal ves no as preguntado en alguna casa que se especialice en el tema, te recomendaria que hagas esto y si ellos no los tienen pues preguntales quien los puede tener.

Un saludo.

Atte. CARLOS.

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