Hola a todos!!! De nuevo estoy por aquí. Veo que hay muchas nuevas "caras" por aquí. Me he perdido muchas cosas...
Por fin hay alguien que quiere usar la controladora que hice como base, que es para lo que la puse en internet, no para usarla tal cual, ya que sólo la hice para pruebas.. Osea, que funcionar funciona.. pero no es genérica. Es muy limitada.
Desde aquí te doy mi ayuda en lo que necesites para modificarla.
De todos modos, como te dicen, deberías dar algún dato más de lo que tienes, lo que quieres hacer y para que.
Yo la verdad, que visto lo visto, me decanto más por controladoras bipolares. Osea, si es posible, usar los motores en bipolar mejor que mejor, ya que el control es más eficiente. Se puede usar freno motor por ejemplo, por lo que el motor no sufre tanto, no se sobrecalentará por permanecer siempre activo. Con esto, podemos sobrealimentar sin limitar la corriente durante algunos mseg para luego frenar. Así por ejemplo lo hace pantano. Una buena controladora tal cual, aunque yo haría pequeñas modificaciones en ella. Pero poca cosa vamos...
En fin, sólo comentar que estoy también en proceso de desarrollo de la nueva controladora (ya desde hace muchos meses, jejeje. Poco a poco).
Saludos y de nuevo estaré por aquí!