El microbot que estoy haciendo de proyecto de grado ..
le voy a incluir un lcd dos servos que me desplacen el robot...dos servos que manegen la videocamara...4 sensores para linea negra...3 sensores de obstaculos...y uno de ultrasonido..todo esto manejado a cotrol remoto por rf...utilizando un tx-rx que me modula en ASK...Pero al ser tantas cosas las que devo incluir en el programa no se como hacer para no ocupar el prosesador del pic en retardos ...por eso pense en el modulo de pwm para manejar los 2 servomotores que le dan la movilidad al robot..si me pueden ayudar con eso ...le agradeceria mucho..Les cuento que necesito manejar dos servomotores con el modulo de pwm del 16f877....por consiguiente debo hacer que me genere un periodo de 20 milisegundos....con lo que e leido del modulo pwm ...e entendido que no se puede lograr un periodo tan grande...que me recomiendan..?
Un saludo desde
Bucaramanga
Colombia
Gracias...
