Ojo al piojo !!
Hay instrucciones especificas para rotar mensajes en el display LCD, pero en todas las lineas del display se mueven los mensajes en ese sentido!!!
Para hacer lo que necesita el amigo lo mejor es enviar el mensaje a la primer linea y luego por medio de un contador volver a escribirlo desplazado una posicion, y asi sucesivamente hasta el tope del conteo, eso no tocara la otra linea.
Para que no aparezca el caracter viejo luego del dezplazamiento no sirve borrar la pantalla, porque borras ademas la otra linea, que pretendes dejar igual, por lo tanto hay dos opciones:
Antes y despues del mensaje a rotar dejar lugares vacios. o primero mandar a escribir un mensaje vacio a la linea e inmediatamente volver a escribir el mensaje ya desplazado...