hola,
supongo q lo q tienes es un motor de inducción, no? el truco del valor eficaz no sirve para regular la velocidad, pq la velocidad depende 1o de la frecuencia de la tension que se le aplica y luego de la carga. Para controlar la velocidad se usan variadores de frecuencia que mantienen el mismo par y dan al motor velocidades distintas, del otro modo lo único que harías es disminuir el par entregado pero la velocidad de giro sería la misma. Fíjate que la velocidad caracteristica de estos cacharros es una fracción de la frecuencia de la red (1500 rpm, 300 rpm, etc). Lo que quizás se puede hacer es algun inventillo con tríacs para generar algo senoidal de 2 frecuencias distintas segun convenga, no lo sé. Pero tpoco es muy trivial xD
Qué tiene que mover el motor?
..ah, lo de invertir el sentido de giro crudo lo veo, igual cambiando una fase por otra en el trifasico pero tpoco estoy seguro.