Estimado migsantiago:
El protocolo RS-232 es eso, un protocolo asíncrono que usa los valores te tensión que comentabas, pero no te confundas los pic´s no tienen un puerto RS-232 sino, un puerto asíncrono (otro síncrono) que con la interfase correcta lo puedes llevar a algún tipo de protocolo que te convenga segun distancia, ruido, etc como el RS-232, RS-485 por nombrarte los más comunes, asique la respuesta es si necesitas una interfaz para pasar de la USART del pic a RS-232 como puede ser el MAX232
Saludos
Daniel
