Autor Tema: Controlar un motor Brushless ( Trifásico )  (Leído 7851 veces)

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Desconectado Mako22

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Controlar un motor Brushless ( Trifásico )
« en: 08 de Noviembre de 2004, 13:43:00 »
Ante todo saludos a todos.
Paso a exponeros mi consulta:

He sacado un motor de un CDRom, con su correspondiente circuito de control que es el TA8493AF. Este motor es trifásico, y una vez, introducidos 5 voltios en la patilla 21 del integrado, que es la tensión que usa de referéncia, se pone a girar como un condenado, que es lo que amí me interesa. Hasta aquí todo correcto, el problema viene cuando quiero eliminar tres sondas "Hall" ( magnéticas ) que lleva, las cuales a cada giro del motor mandan un impulso al propio integrado, para creo marcarle la velocidad de giro. Si elimino alguna de las sondas hall, el motor no funciona.

¿ Se le ocurre a alguien si podría sustituir las sondas por un Ne555 o algún PIC programado ?

¿ Caso de poder controlarse con un PIC, seria posible que los impulsos generados por el PIC, variaran en función de la salida de un receptor de radiocontrol ?

Gracias de antemano

Conectado Nocturno

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RE: Controlar un motor Brushless ( Trifásico )
« Respuesta #1 en: 08 de Noviembre de 2004, 23:21:00 »
No puedo responder a tu primera pregunta porque lo desconozco, aunque intuyo que la lógica que tenga el chip de control del motor la puedes trasladar a un PIC sin mayor problema que tener claro cuál es esa lógica.

Con respecto a tu segunda pregunta, hablas de conectar el PIC a la salida de un receptor de radiocontrol. Según tengo entendido, estos receptores entregan un tren de pulsos con moduclación PWM, que se aplica directamente a los servos para indicarles el ángulo de giro. Si es así, claro que podrás interpretar esta señal con un PIC y el programa adecuado. Te recomiendo que utilices un pic con módulo CCP (Capture Compare PWM) y lo tendrás más fácil.

Desconectado Mako22

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RE: Controlar un motor Brushless ( Trifásico )
« Respuesta #2 en: 09 de Noviembre de 2004, 00:14:00 »
OK! gracias.

Conoces algún ejemplo ya realizado de esto por casualidad ???

Saludos

Conectado Nocturno

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RE: Controlar un motor Brushless ( Trifásico )
« Respuesta #3 en: 09 de Noviembre de 2004, 02:51:00 »
No, no conozco ningún ejemplo. Si encuentro algo lo postearé aquí.

Desconectado manex_1987

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RE: Controlar un motor Brushless ( Trifásico )
« Respuesta #4 en: 09 de Noviembre de 2004, 15:46:00 »
A todo esto... un motor de CDROM trifasico???? Helado

No sabia que existieran...

Desconectado JacoPastorius2004

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RE: Controlar un motor Brushless ( Trifásico )
« Respuesta #5 en: 09 de Noviembre de 2004, 18:31:00 »
Hola!

No sera un motor paso a paso?

Desconectado Mako22

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RE: Controlar un motor Brushless ( Trifásico )
« Respuesta #6 en: 10 de Noviembre de 2004, 00:05:00 »
Bien, a mi me pasó lo mismo, no tenia ni idea de que existieran, pero este si lo es. Además si hechas un ojo al manual técnico del integrado controlador, verás que lo especifica "3-phase, full-wave, brushless DC motor driver".

Saludos para todos

Desconectado cucaracha

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RE: Controlar un motor Brushless ( Trifásico )
« Respuesta #7 en: 10 de Noviembre de 2004, 10:52:00 »
Saludos desde Huelva (ESPAÑA)

Desconectado Jimmy_pop

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RE: Controlar un motor Brushless ( Trifásico )
« Respuesta #8 en: 14 de Noviembre de 2004, 14:21:00 »
al leer lo de trifasico tb se me pusieron a mi los pelos de punta xDDD uno lee esto y se espera un cipote de kW xD

yo creo que será un motor de contínua basado en el principio de funcionamiento de los motores de alterna síncronos: estator con 3 debanados (trifasico tiene un rendimiento mejor y un par mucho mas suave que los monofasicos) y rotor con iman permanente, y que el control genera una entrada alterna con una frec. proporcional a la velocidad de giro deseada, el resultado es un motor que da un rango de pares relativamente ancho para una velocidad de giro constante.

en qualquier caso, una de dos... o aprendes a mandar consignas al integrado de control de velocidad [q supongo q es lo q recibe] o lo tienes un poco podrido pq en cualquier caso el motor a pelo será mil veces mas chungo de controlar que un motor normal DC... pq de hecho el motor es una especie de motor alterno xDD

c"est la vie

Desconectado cHiPmAn

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RE: Controlar un motor Brushless ( Trifásico )
« Respuesta #9 en: 15 de Noviembre de 2004, 02:36:00 »
Buenas,

si quieres controlar el motor Brushless, no puedes eliminar los sensores Hall así por las buenas. Éstos te van a ayudar en la arrancada, frenada, aceleraciones, y al control del motor al variar su carga. Éstos sensores te van a indicar en todo momento las bobinas que debes excitar.
Es un tema complicado pero muy interesante. A ver si nos informas de las evoluciones.

Salu2!

Desconectado Mako22

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RE: Controlar un motor Brushless ( Trifásico )
« Respuesta #10 en: 24 de Noviembre de 2004, 23:54:00 »
OK! de momento no he encontrado solución, pero gracias a todos por vuestra colaboración.

La URL, parece ser muy interesante, puede que me dé una gran ayuda.


Un saludo

Desconectado marmatar

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RE: Controlar un motor Brushless ( Trifásico )
« Respuesta #11 en: 25 de Noviembre de 2004, 06:41:00 »
Hola Mako...
En algún momento he tocado el tema en éste foro, y también se sorprendieron de éstos trifásicos brushless... y si mal no recuerdo puse como ejemplo un link a un sitio en que un aeromodelista utilizaba un motor de CDRom para sus modelos, con buenos resultados... el tema es que había hecho un controlador con un PIC... prescindiendo del IC controlador original.
Si vuelvo a encontrarlo te lo paso, igualmente te recomiendo buscar en el apartado robótica porque creo que el post fué en ese lugar.

marmatar
Lo posible ya está hecho, entonces hagamos lo imposible - Platón


Desconectado Mako22

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RE: Controlar un motor Brushless ( Trifásico )
« Respuesta #13 en: 01 de Enero de 2005, 06:37:00 »
Wauuuuuuuu, esto es información lo demás son tonterias.

Muchas gracias por estos links.

FELIZ AÑO A TODOS

Desconectado lu2eqn

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RE: Controlar un motor Brushless ( Trifásico )
« Respuesta #14 en: 07 de Julio de 2005, 07:36:00 »
Hola Necesariamente queres usar un pic ,porque sino yo tengo la solucion.Ok
Saludos Mosfet