Hola, creo que para sensar, lo ideal es medir la corriente, asi, si la lamparita esta quemada... no mide nada...
para ello, calcular por ley de ohm, una resistencia limitadora (en serie) que produzca una caida de tension... digamos unos 3 o 5 voltios...
esa tension, y con una pequeña resistencia limitadora, alimentas el led de un optoacoplador.... la salida del transistor, al pic...
puedes colocar a modo de limitacion de picos, al estar fria la lampara, algunos diodos en paralelo a la resistencia (o 2 zeners , o 2o3 diodos para un lado y otros 2 o 3 diodos para el otro )
prueba por ejemplo una lampara de 100w en serie con una resistencia de 8 ohm (de potencia)
Suerte!
Norberto