Me gusta que la respuesta sea con explicacion asi sabes porque deben ir estas resistencias:
La idea es simplemente forzar SDA y SCL a VCC, con lo cual estas resistencias son solo pull up, dado el infimo consumo de los dispositivos I2C efectivamente con 10K funcionaria perfecto, aunque si el bus estubiera cargado con 128 dispositivos yo recomendaria colocar 4K7 para aumentar la "dureza" del pull up dado la gran carga que conlleva.-
Espero haberte ayudado