Lo primero que necesitas ees el interface X10. Si lo tienes es bastantee sencillo, solo tienes que cablearlo tal y como indica el manual del PBP y enviar los comandos a los actuadores X10. Estos comando dependen del tipo de actuador así que si das algun detalle mas sobre el interface que tienes y los actuadores y/o sensores podremos ayudar.
P.D. En domotica se llama actuador a cualquier elemento que podriaamos llamar tambien de salida ( reles, reguladores de iluminación, etc... ) y llamamos sensores a cualquier elemento de salida incluso a los interruptores o pulsadores de la luz.