Buenas,
El estandard KNX es uno de los mejores definidos y abiertos que hay en la actualidad. Las especificaciones no las vas a poder encontrar tan facilmente como las de X10, y es mas, si las consiguieras, te resultaría muy complicado entenderlas. Para ello deberías hacer un curso, primero básico y despues el de Trainer que es donde entraras con todo detalle de este estandard.
En cuanto a sensores, los tienes de todo tipo. Existen muchos fabricantes de material electrico que centran su domotica en este estandard y entre ellos estan, ABB, Merten, Siemens, Lingg&Janke, GIRA, IPAS, Jung, etc... Entra en las respectivas páginas de estos y bajate los catalogos y alli encontraras lo que buscas.
Un saludo.