Después de hacer unas cuantas pruebas:
Partiendo de UC=DC=1.
- Ascendente: 1º Hacer UC=0, UC=1 (sentido ascendente) y 2º lanzar x pulsos por D (Temporización<1s).
- Descendente: 1º Hacer DC=0, DC=1 (sentido descendente) y 2º lanzar x pulsos por D (Temporización<1s).
De todas formas no le veo utilidad a esto ya que si lo que quieres es hacerlo subir lo único que tienes que hacer es mandar pulsos a UC manteniendo DC=1 y para bajar mandar pulsos a DC manteniendo UC=1. En fin ...