Buenas foreros!!
Tenia una duda haber si sois capaces de solucionarmelo, consta de lo siguiente:
Tengo un motor DC controlado mediante PWM por un puente en H, que es el L293B. Y deseo saber cual es la corriente que fluye por el motor, mi principal idea fue poner una R shunt y amplificando la tension que cae en la R, enviarla al PIC y convertirla; luego en el programa del PIC hacer lo necesario para mandar por puerto serie el valor en mA de la corriente!
Una vez montado esto, he observado que no funciona correctamente; por lo que me he propuesto preguntaros a vosotros haber si podriais ayudarme en este problema.
Gracias y saludos!!