Lo ke intento hacer es una comunicacion SPI (a dos hilos) entre dos PICs,los cuales siempre estan en modo "slave" salvo cuando les toca transmitir.El problema ke tengo eske al cambiar en un pic de master a slave(o viceversa) es cuando los datos ke recibe no son correctos(el numero de bytes si,pero el contenido de estos va cambiando aleatoriamente).Sin embargo,si los programo 1 como "master"(fijo) y el otro como "slave",la transmision realizada por el master si ke es correcta.
Os dejo los codigos por si le podeis echar un vistazo:
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************** PIC_1****************************
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#include <16f876.h>
#ORG 0x1F00,0x1FFF {} //for the 8k 16F876/7
#use delay(clock=10000000)
#use rs232(baud=9600,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT
#priority rda,ad,rtcc,timer1,timer2
#byte PORTA = 0x05
#byte PORTB = 0x06
#byte PORTC = 0x07
#byte T1CON = 0x10
#bit T1CON_0 = T1CON.0
#byte SSPBUF = 0x13
#byte PIR1 = 0x0C
#bit SSPIF = PIR1.3
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///// VARIABLES ////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#bit led_rojo = PORTB.7
#define led_verde PIN_B6
int i = 0;
static int dato[5];
int contador_dato = 0;
short ack_spi = false;
static int mensage[5];
int contador_mensage = 0;
void main(void) {
SET_TRIS_A (0b101111);
SET_TRIS_B (0b00000100);
SET_TRIS_C (0b10010000);
setup_spi(spi_slave |spi_h_to_l | SPI_SS_DISABLED);//modo esclavo
SET_TRIS_C (0b10111000);//configuracion SDO,SDI,SCK como entradas para SPI a dos hilos
setup_timer_1 ( T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_8 );
T1CON_0 = FALSE;
enable_INTERRUPTS(GLOBAL);
enable_INTERRUPTS(INT_TIMER1);
enable_INTERRUPTS(INT_SSP);
for(i =0;i<5;++i){
output_high(led_verde);
led_rojo = true;
delay_ms(50);
output_low(led_verde);
led_rojo = false;
delay_ms(50);
}
INICIO:
while(true){
if(led_rojo){delay_ms(70);led_rojo = false;}
output_high(led_verde); // led indicador de transmision
disable_INTERRUPTS(INT_SSP); //deshabilito inte. para ke no entre por transmison
setup_spi(spi_master | spi_h_to_l | spi_clk_div_64 ); //cambio a modo master spi_write("8");
spi_write(61);
sspif = false;//borro flag de interrup. producido por la transmision
sspbuf = 0; //borro registro ya ke sino cuando reciba por SPI el primer dato ke leera
//sera el ultimo ke transmitio.....¿?
setup_spi(spi_slave |spi_h_to_l | SPI_SS_DISABLED); //modo esclavo
SET_TRIS_C (0b10111000); //configuracion SDO,SDI,SCK como entradas para SPI a dos hilos
enable_INTERRUPTS(INT_SSP);
delay_ms(200);
output_low(led_verde);
delay_ms(1000); // pausa para recibir respuesta
if(ack_spi){ //si el ACK es correcto señalizo con led.
output_high(led_verde);
delay_ms(100);
output_low(led_verde);
ack_spi = false;
}
}
}
/////////////////////// INTERRUPCIONES /////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#int_ssp
recepcion(){
led_rojo = true;
if(spi_data_is_in())dato[contador_dato] = spi_read();
else{contador_dato = 0;return;}
++contador_dato;
set_timer1(64000);
T1CON_0 = true; // activar TIMER1.}
#int_timer1
procesar(){
T1CON_0 = false; // desactivar TIMER1
set_timer1(64000);
if(dato[0]=="A")
if(dato[1]=="C")
if(dato[2]=="K")ack_spi = true;
printf("dato pic_1 = %c %c %c %u %u
",dato[0],dato[1],dato[2],dato[3],dato[4]);
for(i=0;i<5;++i)dato = 0;
contador_dato = 0;
}
***********************************************
************** PIC_2****************************
***********************************************
#include <16f877A.h>
#ORG 0x1F00,0x1FFF {} //for the 8k 16F876/7
#use delay(clock=10000000)
#use rs232(baud=9600,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT
#priority rda,ad,rtcc,timer1,timer2
#byte PORTA = 0x05
#byte PORTB = 0x06
#byte PORTC = 0x07
#byte T1CON = 0x10
#bit T1CON_0 = T1CON.0
#byte SSPBUF = 0x13
#byte PIR1 = 0x0C
#bit SSPIF = PIR1.3
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///// VARIABLES ////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define led_blanco PIN_B6
#bit led_rojo = PORTB.7
int i = 0;
static int dato[5];
int contador_dato = 0;
short recepcion_spi = false;
void main(void) {
SET_TRIS_A (0b111111);
SET_TRIS_B (0b00010100);
SET_TRIS_D (0b00000000);
setup_spi(spi_slave |spi_h_to_l | SPI_SS_DISABLED);
SET_TRIS_C (0b10111000); //configuracion SDO,SDI,SCK como entradas para SPI a dos hilos
setup_timer_1 ( T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_8 );
T1CON_0 = FALSE;
enable_INTERRUPTS(GLOBAL);
enable_INTERRUPTS(INT_TIMER1);
enable_INTERRUPTS(INT_SSP);
for(i =0;i<5;++i){
output_high(led_blanco);
led_rojo = true;
delay_ms(50);
output_low(led_blanco);
led_rojo = false;
delay_ms(50);
}
INICIO:
while(true){
if(led_rojo){delay_ms(70);led_rojo = false;}
if(recepcion_spi){
output_high(led_blanco);
delay_ms(200);
output_low(led_blanco);
recepcion_spi = false;
disable_INTERRUPTS(INT_SSP);
setup_spi(spi_master | spi_h_to_l | spi_clk_div_64 ); // modo master
spi_write("A");
spi_write("C");
spi_write("K");
sspif = false; //borro flag interrupcion
sspbuf = 0;
setup_spi(spi_slave |spi_h_to_l | SPI_SS_DISABLED); //modo eslcavo de nuevo
SET_TRIS_C (0b10111000); //configuracion SDO,SDI,SCK como entradas para SPI a dos hilos
enable_INTERRUPTS(INT_SSP); //habilito otra vez interrupcion
}
}
}
/////////////////////// INTERRUPCIONES /////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#int_ssp
recepcion(){
led_rojo = true;
if(spi_data_is_in())dato[contador_dato] = spi_read();
else{contador_dato = 0;return;}
++contador_dato;
set_timer1(64000);
T1CON_0 = true; // activar TIMER1.
}
#int_timer1
procesar(){
T1CON_0 = false; // desactivar TIMER1
set_timer1(64000);
if(dato[0]=="8")
if(dato[1]==61)recepcion_spi = true;
printf("dato pic_2= %c %u %u %u %u
",dato[0],dato[1],dato[2],dato[3],dato[4]);
printf("tiempo = %lu
",tiempo);
for(i=0;i<5;++i)dato = 0;
contador_dato = 0;
}
Saludos!!
