No sé si ya has intentado algo, lo suyo sería que buscaras en Ubuntu-es.
Tampoco sé que versión de Ubuntu tienes instalada, suponiendo que tengas Ubuntu 8.10, la solución parece ser esta:
http://www.ubuntu-es.org/index.php?q=node/106426No te olvides de actualizar antes aplicar esa solución...
En cualquier caso lo único que he hecho es poner "atheros 8.10" en el buscador de ubuntu-es y me ha salido eso...
Suerte !!
EDITO:
Y no sería mala idea mandar un e-mail al fabricante pidiendo que solucionen el problema de los drivers para Linux...