Dudo que el sistema pueda detectar, si una varilla está mal conectada. Creo y me parece coherente que debe conectarse como corresponde, ya que no hay nada redundante que detecte un error de manipulación. Tienes que asegurarte de manera mecánica, que las varillas se conectan correctamente, por ejem. utilizando algún conector que evite ser insertado al revés, o bien utilizar varillas de diferente diámetro para evitar ser conectadas en un terminal que no coincide.