Los NRF24L01 en la banda de 2.4Ghz, son una muy buena opción, por el foro seguro que tienes hilos que tratan sobre su programación. Es muy sencillo, tienes muchas librerías para todo tipo de micros y su datasheet es muy completo.
Yo los he utilizado para crear un ratón aereo y un sistema de comunicación de un fusil inalámbrico para una consola Xbox, van de fábula y son muy baratos en los chinos.
También podrías echar mano de un ESP8266, para trabajar por WIFI.