No se sobre los sensores, pero aca encontre algo que te serviria, lo que hace es tomar el dato desde el conector que dice "MONITOR" en el controlador.
Por lo que parece es luego envia la informacion por una especie de puerto serial, ahi esta el codigo en Arduino y creo que va a ayudarte. Por lo que dice esta persona se envia el ID del sensor + la distancia en centimetros.
Ahora si quisieras saber como lo hace, deberias poner la consola, pelar los cables de unos de los sensores (o hacer un intermediario entre los conectores) y montar un osciloscopio sobre el sensor, son 2 cables, seguro que es una especie de comunicacion 1-wire, no creo que sea analogica la salida de los mismos. Podes debugearla y fijarte como se comunica. Y sacas toda la info necesaria.
