Me respondo a mi mismo, se soluciona agregando "ERRORS", en la configuración del Uart
#use rs232(baud=9600,bits=8,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,ERRORS,bits=8,stream=uart1) // Configuración UART1
#use rs232(baud=9600,bits=8,parity=N,xmit=PIN_B6,rcv=PIN_B7,ERRORS,bits=8,stream=uart2) // Configuración UART2