Hola a todos los usuarios del foro.
Soy Ing. en mecatrónica y soy un fanático de la robótica, ya que tuve la oportunudad de manejar varias marcas de robots en la industria, cuando terminé la carrera hice un brazo robótico y diseñé varias tarjetas para controlarlo: con un teclado matricial de 5X5, desde la PC y por último desde un teléfono celular.
La última modificación que le hice a una de mis tarjetas es para un PIC18F2550, esto con el objetivo de tener todo a la mano para poder controlar mi pequeño brazo. Esta tarjeta cuenta con un puerto USB, una memoria EEPROM, el puerto B está destinado para conectar 8 servos, aunque yo usè solo 7.
Para no entrar en mas detalles les dejo el PCB por si alguien quiere controlar servomotores, o simplemente para entrar en el mundo de los PIC's.
P.D. Cualquier duda o aclaración no duden en compartirlas...
