Buen día, me presento, soy estudiante de ingeniería electrónica de 8 semestre, me encuentro cursando control digital, mi profesor es muy bueno y nos explica muy bien el diseño de los controladores pero su explicación llega hasta la obtención de la función de transferencia en Z del controlador (PI PD PID Cancelación de polos y ceros...) y las ecuaciones en diferencia de la misma.
Bien, resulta que tengo que hacer un proyecto de realizar un controlador digital con un microcontrolador PIC16F877A pero no tengo mucha idea de como implemantarlo en cuanto a la programación y la circuitería adicional (DAC, amplificadores), mi planta es básicamente un bombillo que se calienta proporcionalmente a un voltaje de entrada, tiene un sensor que entrega 1V/10°C. Ya modelé la planta y diseñé el controlador es decir lo tengo en ecuaciones en diferencias que según lo que he leido, así se debe ingresar al micro, quisiera que me pudieran ayudar con un pseudocódigo de como hacerlo. Debo ingresar el setpoint por teclado y visualizar la temperatura en un LCD 16x2.
Yo iría publicando mis avances y estaría atento a sus sugerencias, estoy seguro que esto puede servirle a otras personas pues no hay mucha información al respecto, si alguien tiene dudas y le puedo ayudar pues también, es decir quiero que nos ayudemos como la comunidad que somos, muchas gracias, espero sus respuestas amigos...
[Trabajaré en mikroc pues el compilador que más he usado]
