Buenas kondrag
Lo primero es saber que nivel tienes con la electrónica, por ejemplo, ¿sabes que el adc del micro no lee intensidades de 4 a 20ma no?
el ADDC solo mide tensiones, y en tu caso el micro funciona a 3V3 voltios. Lo primero que debes hacer es buscar la hoja de datos del micro en cuestion y buscar la seccion de ADC y aprender sobre él.
lo mas típico es poner la referencia de tensión interna y por lo tanto tendrás un máximo de 3V3 voltios, pero muchos micros aceptan una referencia de tensión externa, pero bajo ningún concepto, puedes superar las tensiones limites del micro o lo quemarás.
pero antes debes de convertir los 4 a 20 mA en tension para leerlo a traves de tu ADC y una de dos, o ya tienes un circuito que lo haga, o tienes que hacerlo tu, lo mejor creo que es que utilices amplificadores operacionales, para convertir intensidad a tensión.
un saludo.