Yo estoy trabajando mucho con 2 proyectos grandes con el stm32f411, con el generador CubeMX y con las librerías HAL. Y me cuesta definirme, de momentos odio al micro, a la documentacion, a las HAL y a todo ST, pero despues, reniego un poco, acomodo un poco de esto un poco de aquello y sale todo andando de 10 y lo vuelvo a querer... es cierto que esta release sale 2 meses despues que la anterior, por lo que le estan dando bolas al tema y es prometedor...
Me tengo que hacer tiempo para ir publicando los proyectos que fui haciendo, tengo proyectos básicos de freeRTOS, FATFs, I2S con DMA, SPI con DMA, PWM, IC...
sds!