Autor Tema: Robot resuelve laberinto y sale de el.  (Leído 2907 veces)

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Desconectado JOSEMP

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Robot resuelve laberinto y sale de el.
« en: 19 de Enero de 2015, 21:14:58 »
Saludos amigos espero que tenga un feliz inicio de año.

Para este caso acudo al foro en busca de orientación, ya que ustedes son unos expertos y siempre me han ayudado, agradecido por eso. Tengo un proyecto en la universidad de un robot( a 4 ruedas preferiblemente) que lo posicione dentro de la universidad y el pueda salir de ella solo ps, en este caso debería decidir hacia donde girar, esquivar objetos para poder llegar a la salida, para este caso se contara con una sola salida de la universidad. Debo utilizar pic, motores, puente H,sensor ultrasonido,sensor infrarrojo, eso es lo que he leido en el web. No estoy en busca de que me lo hagan en el foro, estoy busca de orientación e información. Soy un estudiante universitario :)

Quisiera saber cual seria la mejor forma de enfocar la lógica, es decir, tengo que poder crear que el robot pueda encontrar la salida, esto con método de inteligencia artificial y aprendizaje??. Que logica debo de tener al momento de la programación el robot decida hacia donde cruzar.??... Como enfoco la lógica? esa es mi duda. Y que otros periféricos me recomiendan utilizar ???. alguna información sobre eso se los agradezco  :-/
 
O hago trampa y creo una rutina en que siempre tenga la misma trayectoria??? jajajajja :D, no seria lo mas ético. Cabe destacar que la universidad para este proyecto se seleccionara una sola salida y donde veo clases  no es muy grande, es pequeño y la salida no es muy lejos, si muchos pasillos y desnivel del suelo.

Gracias!! Agradecido con cualquier ayuda, opinión o información!!! :)

Desconectado AKENAFAB

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Re: Robot resuelve laberinto y sale de el.
« Respuesta #1 en: 19 de Enero de 2015, 22:08:55 »
Lo mas sencillo es la relga de la mano derecha/izquierda , si en una bifurcacion eliges siempre la misma saldras de ella.
Cuando pases por estos puntos tendras que ir registrando para que en la segunda vuelta ya no haga todo el recorrido sino la ruta directa.

Código: [Seleccionar]
http://en.wikipedia.org/wiki/Maze_solving_algorithm
Espero te sirva para aterrizar un poco mas las cosas.

Saludos!

Desconectado JOSEMP

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Re: Robot resuelve laberinto y sale de el.
« Respuesta #2 en: 29 de Enero de 2015, 23:24:18 »
Muchoas gracias.. Ando montado en ese proyecto... les informo los avances :)


 

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