estos son los datos que tengo de la maquina el motor es de 1.8 4,2A paso de los tornillos de 5mm. y tiene una relacion de 3 a 1 en las poleas la polea que va al motor es de Diametro 30 y al tornillo es de Diametro 90.
El amperage esta seteado en RmS 5.0A peak currente 7.0A SW1 off SW 2 on SW3 on
y los step/rev estan en 3200 para los ejes x e y
y en 800 para el eje z. no se si eso les dara alguna idea de por donde viene la falla gracias de nuevo y espero contar con su ayuda