Si, no es que haya algun problema, el tema esta en que el programador requiere poner (en el caso de tu pic) el voltaje de VPP/MCLR entre 8-9V, lo unico que tienes que tener cuidado con este pin a la hora de programarlo, lo normal es ponerle un pull-up a 5V de 4.7k minimo.
Nada de diodos ni condensadores segun las instrucciones del pickit3, aun asi, lo normal es ponerle uno en MCLR para evitar reseteos, yo nunca he tenido problemas por no ponerlo.