Hola a tod@s
Subo el esquema en formato Eagle de las 3 partes de las que se compondría la tarjeta principal por asi decirlo. En él estan la salida a motor (solo he puesto una pero serian 2 o 3 para STEP, DIR, ENABLE si se usa enable por pin), la salida a rele y la entrada de un limit, un home o el EStop. Está basado en una placa comercial que pone a disposición de todos el esquema.
Como correción se podria substituir la salida a rele por salidas a motor, ya que asi se podrian usar tanto reles como motores, ya que solo cambia el optoacoplador, que el de motor es de gran velocidad. Salen un poco más caros pero valdrian para reles como para motores y asi seria mas flexible la controladora.
Aunque los esuqemas se basan en una placa comercial que ya ha habido gente que la ha usado en sus CNCs prefiero que alguien las compruebe ya que pueden tener fallos o alguien las podria mejorar. Son salidas y entradas optoacopladas con leds testigos de todo. A esto solo habria que unir las placas independientes de reles ya hechas (aun no corregidas), y las placas de drivers de motores a gusto de los Amperios de cada usuario.
POR FAVOR PIDO QUE SI ALGUN USUARIO QUE TAMBIEN TENGA CONOCIMIENTOS DE ELECTRONICA LAS REVISE PARA VER SI SON APTAS, PORQUE SI NO SE CORRIGEN Y VERIFICAN POR OTRAS PERSONAS NO SE PODRA SEGUIR ADELANTE CON EL PROYECTO.