Hola:
No en realidad no se puede capturar video con un PIC ,no se cual sera tu intencion pero para capturar video tendrias que digitalizarlo y al pic no le da la frecuencia como para realizar un sample a un valor respetable,tampoco dispones de memoria suficiente como para guardar los valores tomados en un buffer,lo que si puede hacer es generar sincronismos y video en forma de caracteres por supuesto en ByN ,Fijate que en la red hay un programita llamado PICDREAM que genera la hora y algunos carteles en la pantalla de TV.Te lo entrega en forma de video no en RF y se construye en base a un 16F84
Saludos
khasistos