Hola
Por lo que presupongo estas trabajando en picbasic pro ,el picbasicplus si tiene variables de punto flotante,y si mal no recuerdo hay posibilidades de hacelo con pro creo que en el manual del pro esta bajo el nombre de float.sino con el PLus defines una variable como float y listo,y a la hora de presentarlo eliges la cantidad de decimales que quieres mostrar,tambien lo puedes hacer con ambos en LCD que es mas directo y practico a menos que por alguna razon debas hacerlo con 7 segmentos.con respecto de mostrar los decimales si solo tienes 3 digitos deberas cortar la visualizacion del numero entero que estas mostrando y a continuacion mostrar los decimales ,me parece poco practico cunado en cualquier lcd lo haces sin tanto desarrollo.
Suerte
khasistos