Lectura de posiciones y comunicación USB con PIC 18f4550

[alvaro_salazar]

Hola que tal a todos, soy nuevo en el foro y nuevo en esto de la electrónica.

Tengo un proyecto donde necesito grabar solo 400 posiciones, separadas 10 ms cada una, de un encoder incremental en CCS e imprimirlas en el hyperterminal.

Aquí esta mi código, haber si alguien me puede indicar que estoy haciendo mal, por favor:

Código: CSS

1. #include <18F4550.h>
2. #fuses HSPLL,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL4,CPUDIV1,VREGEN
3. #use delay(clock=48000000)
4.  
5. #include "usb_cdc.h"
6.  
7. #byte porta=0xf80
8. #byte portb=0xf81
9. #byte portc=0xf82
10. #byte portd=0xf83
11. #byte porte=0Xf84
12. #byte PIR1=0xf9E
13. #byte INTCON= 0xff2
14. #byte INTCON2= 0xff1
15. #byte INTCON3= 0xff0
16.  
17. signed int16 posicion[400];
18. signed int16 posicion_pendulo;
19. unsigned int x=0;
20. int end_flag=0;
21.  
22.  
23. #INT_EXT1
24. void encoder_pendulo()
25. {
26.   // bit_clear(INTCON,1);  
27.    
28.    if(bit_test(portb,2)) // Si hay entrada por el pin B2
29.       {
30.       posicion_pendulo++; // Aumenta posicion
31.       }
32.    else
33.       {
34.       posicion_pendulo--; // Decrementa posicion
35.       }
36. }
37.  
38. #INT_TIMER1
39. void task_timer()
40. {
41.  
42.   set_timer1(7000);
43.    
44.    posicion[x] = posicion_pendulo; // Guarda la posicion
45.    if (x==399) // Si se cumple esto se encenderan ambos les (Azul y ambar)
46.       {
47.       x=0;
48.       disable_interrupts (global);
49.       end_flag=1;
50.       }
51.    else
52.       {
53.       x++; // Aumenta variable x
54.       }
55. }
56.  
57. void main(void)
58. {
59.    
60.    set_tris_a(0b00000001);
61.    set_tris_b(0b11000111);        
62.    set_tris_c(0b00010000);        
63.    set_tris_d(0b10000100);
64.    set_tris_e(0b00000000);  
65.  
66.    portb=0x00;
67.    portd=0X00;
68.    portc=0x00;
69.    portd=0x00;
70.    porte=0x00;
71.  
72.    enable_interrupts(INT_TIMER1);
73.    enable_interrupts (INT_EXT1);
74.    enable_interrupts(GLOBAL);
75.    setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_2);  
76.    set_timer1(7000);
77.    
78.    while (end_flag==0);
79.    output_high (PIN_D3); // Led Azul
80.    Output_high (PIN_D4); // Led Ambar
81.    
82.    usb_cdc_init();
83.    usb_init();
84.  
85.    while(!usb_cdc_connected()){}
86.    do
87.    {
88.       usb_task();
89.       if (usb_enumerated())
90.       {
91.          x=0;
92.          for(x=0;x<=399;x++)
93.          {
94.             output_high (PIN_D6); //Led verde
95.             printf(usb_cdc_putc, "%Ld\r\n",posicion[x]);
96.          }
97.        }      
98.     } while (TRUE);
99. }