Nuevamente soy yo jejej, amigos tengo un problema, ya me compre mi primer servomotor de la casa fabricante Hitech, segun lo que he leido de internet estos motores funcionan y se pueden manejar de la siguiente forma:
"El control de posición lo efectúa el servo internamente mediante un potenciómetro que va conectado mecánicamente al eje de salida y controla un pwm (modulador de anchura de pulsos) interno para así compararlo con la entrada pwm externa del servo, mediante un sistema diferencial, y asi modificar la posición del eje de salida hasta que los valores se igualen y el servo pare en la posición indicada, en esta posición el motor del servo deja de consumir corriente y tan solo circula una pequeña corriente hasta el circuito interno, si forzamos el servo (moviendo el eje de salida con la mano) en este momento el control diferencial interno lo detecta y envía la corriente necesaria al motor para corregir la posición"
"Para controlar un servo tendremos que aplicar un pulso de duración y frecuencia específicos. todos los servos disponen de tres cables dos para alimentación Vcc y Gnd y otro cable para aplicar el tren de pulsos de control que harán que el circuito de control diferencial interno ponga el servo en la posición indicada por la anchura del pulso"
( extraido de la pagina de
http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm#SERVOS)
segun esta pagina para controlar mi servo necesito una duracion de pulso que van a estar comprendidos entre tiempos de
0.9 minimo
1.5 medio
2.1 maximo
50 frecuencia
Revisando el archivo de ayuda donde salen las instrucciopnes de mi compliador observe que hay 2 rutinas, para controlar este tipo de motores, la instruccion PWM, SERVO, [no tengo manual de proton si alguno me lo pudiera facilitar se lo agradeceria]
con la sentencia SERVO me dice que puedo controlar el angulo de rotacion y el pin donde se conecta el seervo
SERVO Pin , Rotation Value
estube probando con un ejemplo que sale hay, lo simule en proteus , pero el motor no se movia, cambie los tiempos del motor y nada, luego cambie un numero para la comparacion que el hace para 0-180 y se mueve, pero en giros de 180º, no me gusta andar aduvinando y haciendo las cosas al azar, me gustaria saber si alguno de uds me puede explicar como controlarlo con esta instruccion u como poder calcular los angulos de giro
la otra instruccion
PWM Pin , Duty , Cycles
estube traduciendo [todo el archivo de ayuda viene en ingles] defino el pin de salida, duty es donde no entiendo muy bien es algo como el duty cicle;
DC= tiempo en alto/Periodo
Cycles, es el tiempo de duracion del pwm, creo q al final dice que si le colocas un condensador pude durar mas.
De ante mano espero que lo leean y puedan ayudarme, he aprendido mucho con este foro.
posdata si alguno tiene un manual de proton en español me lo podria hacer ygar
