Hola mauro_z18,
Yo monté una cámara como la que dices en este proyecto:
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=36965.0La cámara la compré en una tienda española, no se el precio que tendrá el envío a Argentina, pero al menos puede que te sirva para ver las características:
http://www.superrobotica.com/S130347.htmLas virtudes de esta cámara ya las conocerás, tienen una relación calidad/precio muy buena. Te comento las deficiencias que yo encontré:
+ Alcance, con más de dos paredes empiezas a tener pérdidas de señal. Es decir, en una habitación y la contigua va sin problemas pero no te alejes mucho más.
+ Cada cierto tiempo tienes que calibrar el receptor para ajustar la frecuencia que recibes.
+ Angulo de visión es pequeño. Cuando trabajas con objetos cercanos (muy común en un robot explorador doméstico), es muy fácil que el más leve movimiento del robot haga que tu objeto de interés se salga de la escena que capta la cámara. En la fase final del proyecto empecé a usar OpenCV para detección de patrones y fue una locura, al menor movimiento de la cámara, perdía contacto visual con el objeto y el algoritmo se echaba a perder. Al final decidí que para seguir avanzando primero debería pasar por caja y comprar una cámara un poco mejor.
Un saludo, Alberto