lo que debes hacer es generar una direccion unica tipo mac o ip o solo una direccion de 8 bits, y guardarla en la memoria del pic, en pic transmisor como receptor colocar 1 boton en cada uno, en el transmisor cumple la funcion de "conectarse", y en el receptor la de "permitir conexion".
explico, en el transmisor al momento de presionar el boton de "conectarse", este transmite su direccion unica y el comando de emparejamiento, ejemplo "0x45".
en el receptor, al momento de recibir la direccion unica de un transmisor y espera que apretes el boton de "permitir conexion", en el momento que lo presionas el pic receptor guarda en su memoria eeprom, para asi no perder los dispositivos emparejados, la direccion unica del transmisor, entonces ahora el receptor debe al momento de recibir un dato, debera verificar si el dispositivo esta emparejado o no, si lo esta procesa la informacion, si no lo esta, descarta la informacion.
ahora como debes transmitir la informacion, primero debes transmitir la direccion unica del transmisor, luego la informacion.
obviamente si deseas asegurar el sistema deberas encriptar la informacion y las direcciones.
no se si me explique bien, espero me entiendas
Saludos!