Autor Tema: controladora para servo motores  (Leído 13400 veces)

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Desconectado ismaelima

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controladora para servo motores
« en: 15 de Julio de 2009, 20:24:50 »
hola como va!
hace tiempo estoy averriguando para armarme mi CNC, la mayoria de los proyectos que he encontrado son con PAP(cosa que no tengo, mejor dicho tengo pero son peques para lo que necesito), lo que yo si tengo son servo motores con encoders, similares a los que usan las maquinas profesionales. el problema es que no conseguia ningun driver. hasta que encontre esto:

http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html

y justo con un motor igual o similar a los que tengo(HITACHI de CC)


mi duda es si esto sirve o si sera muy caro o complicado de hacer, o si no se consiguen componentes, pues mis conocimientos de electronica no son de los mejores, jej.

lo que veo es que tiene contro P+I+D para controlar la posicion del motor, cosa muy buena.

otra duda es como adaptar este driver para  una interfaz CNC como la de sggtav o la de esteca55.

lo encontre en la pagina de hardware compatible para EMC2 de linux.

antes de todo gracias!!!

Desconectado Algec

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Re: controladora para servo motores
« Respuesta #1 en: 16 de Julio de 2009, 06:15:26 »
Interesantisimo enlace, llevo mucho buscando algo asi.
Tengo una serie de dudas, no se como se manda posicion ni sentido de giro al servo, parace que por puerto serie, supongo que se le da una posicion pero no se como.
La otra es, se podria usar con Mach3?
Alguien lo monto ya?
Mil gracias por el enlace, ya mismo lo montare en Proteus y vere si funciona alli, supongo que si.
Y si me decis que va bien lo mas seguro es que lo monte fisicamente porque tengo un motor servo con encoder aqui arrumbado.

Desconectado ESTECA55

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Re: controladora para servo motores
« Respuesta #2 en: 16 de Julio de 2009, 10:57:20 »
Si interesante, yo habia puesto el link aca en el foro hace un tiempo, lo descarte porque por lo poco que habia entendido la comunicacion ese serie, no trabaja con paso y direccion, ojo no estoy 100% seguro, hace tiempo que lo estuve analizando.

Bueno estamos en contacto, si alguien lo hace andar que avise!

Saludos
Hay que esforzarse por ser el mejor, no creerse el mejor

Desconectado Algec

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Re: controladora para servo motores
« Respuesta #3 en: 16 de Julio de 2009, 12:29:51 »
Supongo que con un pic con comunicacion serie no seria muy dificil hacer una conversion de pasos y direccion a serie. Cuestion de contar o descontar pasos y acumular el dato a salida serie para el servo. Asi se podria usar servos DC serie con Mach3.

Desconectado JOGABE

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QUIERO UNIRME A ESTE GRUPO!
« Respuesta #4 en: 19 de Julio de 2009, 23:19:34 »
SALUDOS PARA TODOS DESDE COLOMBIA!

yo tambien he estado pensando en controlar motores DC con sistemas de servo y tengo uno exacto al de la foto superior, ya he construido una fresadora CNC controlada por tarjeta c4, pero quisiera produndizar en el control de los motores diferentes de los PAP.

Yo he visto mach3 y tiene opciones para controlar senales de este tipo, en fin, considero que aportando nuestras ideas podremos obtener excelentes resultados, asi que espero que permanezcamos en contacto...

hasta pronto!

Desconectado JCO

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Re: controladora para servo motores
« Respuesta #5 en: 24 de Diciembre de 2010, 18:32:33 »
Saludos a todos ygracias por los aportes...

Respecto al Servo que está indicado, aclarando un poco el tema y respondiendo a la pregunta de como se controla,
por lo que yo he visto por el puerto serie se configura el PID y se puede pedir e insertar datos,
pero el control se hace con dos entradas digitales por impulsos, por tanto creo que es compatible con los programas CNC.

Espero haber ayudado.
Saludos...

Desconectado polillo

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Re: controladora para servo motores
« Respuesta #6 en: 24 de Abril de 2011, 06:37:29 »
Hola a todos... He estado fuera de servicio una temporada... y al leer este hilo recorde que monte una hace tiempo basada en este soft (funciona con mach3 y con linuxcnc comprobado).
Modifique un poco el programa original para trabajar con la placa de huli (son cambios menores en el soft a nivel de salidas de pwm (pines) y poco mas) y la verdad es que me quede impresionado de su funcionamiento ... por rs232 se programan via un programa terminal los parametros de manejo del motor PID etc... y para funcionar se usan los tipicos step y dir .
Este programa es muy basico, pero funciona y para aprender e iniciarse esta bien.

Aqui les dejo el LINK http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html , creo que muchos ya lo conoceran pero para los que no lo conozcan  hay lo tienen.


Salu2 a tod@s.
Jose Manuel Moreno  - SILICONIO -

Desconectado armandoyamir

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Re: controladora para servo motores
« Respuesta #7 en: 19 de Mayo de 2011, 00:21:13 »
Estimados Amigos.

Les envio mi dirección de mi pagina donde tengo un CONTROL CNC SERVO HECHO POR MI con lo que necesitas, basado en un chip lm628 que controla la inercia, masa aceleración velocidad y por supuesto la posicion MUY PRECISO. tiene un PIC 16f877 que actua como host y un chip de amplificación para motores con escobilla.

Favor visitar mi página en

www.microcontrolador.net

enlace AB-SERVO
http://www.microcontrolador.net/index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&id=6&Itemid=12

Espero que les sirva

Un abraso
Ing Armando Blanco C.
Ing Armando Blanco C.

Desconectado chris_16f1827

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Re: controladora para servo motores
« Respuesta #8 en: 04 de Octubre de 2012, 11:45:47 »
hola a todos compañeros
bueno ps eh  desarrollado mi cnc con los drivers de esteca y la interfaz de todo pic ahora quiero meter el 4 eje pero con un servo cual seria el mas adecuado (en cuestión al driver) tengo un servo yaskawa de CD a 2 canales de encoder; y cual de estos 2 (http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html) (http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html) proyectos es el mas eficiente ya que veo que los 2 son por STEP/DIR lo que pasa es que no comprendo muy  bien la arquitectura del ing Armando.

 :)

Desconectado armandoyamir

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Re: controladora para servo motores
« Respuesta #9 en: 04 de Octubre de 2012, 12:13:38 »
Estimado Chrish.

Muchas gracias por responder aqui,  en todopic. Según tengo entendido, tu estás tratando de conocer el cómo del sistema servo mecanismo en www.microcontrolador.net y el tema ABservo. Me gustaría conocer mas detalles de tus dudas. Yo estoy usando el LM628-9.

Un cordial saludo. Espero tu pronta respuesta.

Mi correo es armandoyamir@microcontrolador.net

Ing Armando Blanco C.
Ing Armando Blanco C.