Hola fidodido,
Puede que ya llegue tarde y hayas solucionado ya tu problema con ethernet. Si no es así explicanos cual es el estado actual, puede que pueda ayudarte, he hecho algo con clientes y servidores TCP.
Voy a comenzar un proyecto en cuanto tenga tiempo sobre lo mismo pero con WiFi.
Vi librerías y algunos ejemplos en arduino y no me parecieron muy complicadas.
Un saludo