Buenas, tengo conectado 2 pics mediante el puerto RS232, y los pines RC6 y RC7. el Pic A envia datos y el Pic B los recibe. El problema que me surge es que cuando el Pic A envia el dato al instante recibe un dato que no se cual es. El Pic B recibe bien el dato y lo muestra por el LCD, pero en su programa no envia nada. El Pic A envia otro dato, y vuelve a recibir un dato raro, un símbolo, y el Pic B lo recibe bien y lo muestra por el LCD. Si quito la interrupcion #int_RDA en el PIC A, sesoluciona le problema, pero creo que hay algo funcionando mal. Dejo los dos programas a ver si podríais ayudarme. He puesto dos resistencias de Pull up tanto a RX como a TC, pero el problema persiste. Gracias por adelantado.
PIC A:
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// Comunicacion Serial SR232 entre pics
// Abril 2010
// Realizado:
// Programa: Comunicacion Serial SR232 entre pics A
// Proyecto:
//
// -Versión: 1.0 Septiembre 2012
//
//
// Dispositivo: PIC 16F876 Compilador: CCS vs4.049
//
// FUNCIONAMIENTO:
// COMUNICACION SERIE ENTRE DOS PICS. EL A ACTUA DE EMISOR Y EL B DE
// RECEPTOR. SE ESCRIBE LO QUE SE ENVIA Y SE RECIBE POR UN LCD 2x16.
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <16f876.h> //pic a utilizar
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOLVP,NOBROWNOUT //ordenes para el programador
#use delay(clock=4000000,RESTART_WDT) //Fosc=4Mhz
//
//#include<lcd_C.c> //libreria manejo LCD 16x2 4 bits PORTC
#use rs232(baud=9600,XMIT=PIN_C6, RCV=PIN_C7,PARITY=N,BITS=8)
#define use_portb_lcd TRUE
#include<lcd.c>
#use fast_io(A)
#use fast_io(B)
#use fast_io(C)
#byte port_a = 0x05
#byte port_b = 0x06
#byte port_c = 0x07
char dato;
//!//Subrutina para refrescar el display
void display (void)
{
printf(lcd_putc,"\f");
printf(lcd_putc,"COM RS232\n");
printf(lcd_putc,"TRANSMITER");
}
//Subrutina de interrución del TMR1 Cada 0.5 segundos.
//fos/4=frec del TMR1 -> 0-65535
//0,5 seg=(4/Fosc)*8*(65536-valorTMR1)
//TMR 62500 -> 3036
#INT_TIMER1
void control_timer1(void)
{
output_bit(pin_b3,!input(pin_b3));
set_timer1(3036);
}
#int_RDA //Interrupción por recepción de datos
void RDA_isr()
{
dato=getc(); //En "dato" el dato recibido via RS232
printf(lcd_putc, "\fRecibido %c ", dato); //Se muestra en pantalla información recibida
delay_ms(3000);
printf(lcd_putc, "\f");
}
///PROGRAMA
void main(void)
{
disable_interrupts(GLOBAL);
set_tris_a(0x01); // RA0 --> XMIT
// RA1 --> RCV
// RA2 -->
// RA3 -->
// RA4 -->
// RA5 -->
port_b_pullups(false); // Resistencias de polarización del puerto B
set_tris_b(0x00); // RB7 --> OUT D7
// RB6 --> OUT D6
// RB5 --> OUT D5
// RB4 --> OUT D4
// RB3 -->
// RB2 --> OUT RW
// RB1 --> OUT RS
// RB0 --> OUT E
set_tris_c(0x80); // RC0 -->
// RC1 -->
// RC2 -->
// RC3 -->
// RC4 -->
// RC5 -->
// RC6 -->
// RC7 -->
lcd_init(); //inicializa lcd
delay_ms(1000);
printf(lcd_putc,"\fLCDInicializado");
delay_ms(1000);
display();
delay_ms(2000);
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);
enable_interrupts(INT_TIMER1);
disable_interrupts(INT_RB);
disable_interrupts(INT_EXT);
//ext_int_edge (L_TO_H);
enable_interrupts(int_rda);
enable_interrupts(GLOBAL);
while(1)
{
dato='a';
printf(lcd_putc,"\fDato enviado:\n");
printf(lcd_putc,"%c",dato);
putc(dato);
delay_ms(1000);
printf(lcd_putc,"\fEsperando...");
delay_ms(3000);
dato='b';
printf(lcd_putc,"\fDato enviado:\n");
printf(lcd_putc,"%c",dato);
putc(dato);
delay_ms(1000);
printf(lcd_putc,"\fEsperando...");
delay_ms(3000);
dato='c';
printf(lcd_putc,"\fDato enviado:\n");
printf(lcd_putc,"%c",dato);
putc(dato);
delay_ms(1000);
printf(lcd_putc,"\fEsperando...");
delay_ms(3000);
}
}
PIC B
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Comunicacion Serial SR232 entre pics
// Abril 2010
// Realizado:
// Programa: Comunicacion Serial SR232 entre pics B
// Proyecto:
//
// -Versión: 1.0 Septiembre 2012
//
//
// Dispositivo: PIC 16F876 Compilador: CCS vs4.049
//
// FUNCIONAMIENTO:
// COMUNICACION SERIE ENTRE DOS PICS. EL A ACTUA DE EMISOR Y EL B DE
// RECEPTOR. SE ESCRIBE LO QUE SE ENVIA Y SE RECIBE POR UN LCD 2x16.
//
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <16f876.h> //pic a utilizar
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOLVP,NOBROWNOUT //ordenes para el programador
#use delay(clock=4000000,RESTART_WDT) //Fosc=4Mhz
//#include<lcd_C.c> //libreria manejo LCD 16x2 4 bits PORTC
#use rs232(baud=9600,XMIT=PIN_C6, RCV=PIN_C7,PARITY=N,BITS=8)
#define use_portb_lcd TRUE
#include <lcd.c>
#use fast_io(A)
#use fast_io(B)
#use fast_io(C)
#byte port_a = 0x05
#byte port_b = 0x06
#byte port_c = 0x07
char dato;
//!//Subrutina para refrescar el display
void display (void)
{
printf(lcd_putc,"\f");
printf(lcd_putc,"COM RS232\n");
printf(lcd_putc,"RECEIVER");
}
//Subrutina de interrución del TMR1 Cada 0.5 segundos.
//fos/4=frec del TMR1 -> 0-65535
//0,5 seg=(4/Fosc)*8*(65536-valorTMR1)
//TMR 62500 -> 3036
#INT_TIMER1
void control_timer1(void)
{
output_bit(pin_b3,!input(pin_b3));
set_timer1(3036);
}
#int_RDA //Interrupción por recepción de datos
void RDA_isr()
{
dato=getc(); //En "dato" el dato recibido via RS232
printf(lcd_putc, "\fRecibido %c ", dato); //Se muestra en pantalla información recibida
delay_ms(1000);
printf(lcd_putc,"\nEspernado....");
//printf(lcd_putc, "\f");
}
///PROGRAMA
void main(void)
{
disable_interrupts(GLOBAL);
set_tris_a(0x01); // RA0 --> XMIT
// RA1 --> RCV
// RA2 -->
// RA3 -->
// RA4 -->
// RA5 -->
port_b_pullups(false); // Resistencias de polarización del puerto B
set_tris_b(0x00); // RB7 --> OUT D7
// RB6 --> OUT D6
// RB5 --> OUT D5
// RB4 --> OUT D4
// RB3 -->
// RB2 --> OUT RW
// RB1 --> OUT RS
// RB0 --> OUT E
set_tris_c(0x80); // RC0 -->
// RC1 -->
// RC2 -->
// RC3 -->
// RC4 -->
// RC5 -->
// RC6 -->
// RC7 -->
lcd_init(); //inicializa lcd
delay_ms(1000);
printf(lcd_putc,"\fLCDInicializado");
delay_ms(1000);
display();
delay_ms(2000);
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);
enable_interrupts(INT_TIMER1);
disable_interrupts(INT_RB);
disable_interrupts(INT_EXT);
//ext_int_edge (L_TO_H);
enable_interrupts(int_rda);
enable_interrupts(GLOBAL);
lcd_init(); //inicializa lcd
delay_ms(1000);
printf(lcd_putc,"\fLCDInicializado");
delay_ms(1000);
display();
delay_ms(2000);
while(1)
{
}
}
