Tengo funcionando el srf05,me parecio facil.un pulso de salida poner a incrementar en un registro y cuando recibe el pulso enviado, se detiene y se compara.La pregunta es¿podria adaptar el srf02,como serian los pines de entrada y salida,o es mas complejo?.Todo esto lo pregunto por que el srf02 es mas economico.att jose